【发布时间】：2017-05-14 12:29:04
【问题描述】：
温湿度传感器时不时出现80度等异常值。
如何过滤异常的温湿度传感器值？卡尔曼滤波是过滤掉异常值的解决方案吗？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-05-14 12:29:04
【问题描述】：
您没有对您的应用程序进行足够的描述，以表明是否真的需要卡尔曼滤波器。但是，您最终会过滤数据，但是，您可能需要对您描述的数据异常值进行一些过滤。有大量的鲁棒技术，例如修剪均值、中值绝对偏差、最小二乘中值 (LMedS) 等。 This 文档很好地总结了这些方法。
此外，Learning an Outlier-Robust Kalman Filter 提供了卡尔曼滤波器中使用的稳健技术的一个很好的例子，这似乎更符合您的问题。我在应用程序中非常成功地使用了这种技术的改编版。
【讨论】：