在 Android 中读取加速度计数据答案

【问题标题】：Reading Accelerometer data in Android在 Android 中读取加速度计数据
【发布时间】：2015-02-12 23:33:30
【问题描述】：

在 Android 应用程序的加速度计读数中引入延迟的最佳方法是什么。此代码将在 Intent 服务中运行，并且会运行很长时间（至少 3-6 小时）。我也想让它资源高效。我现在正在使用Thread.Sleep()，我想知道是否有更好的方法来做到这一点。

同样在文档中提供的示例中，他们使用高通滤波器来过滤掉重力。但是是否有可能认为 3 个轴上所有读数的总和大于 10，然后简单地从总和中减去该值？（我只对手机上的净加速度感兴趣，而不是方向）。

谢谢！

【问题讨论】：

标签： android accelerometer

【解决方案1】：

亲爱的上帝，不要使用睡眠来延迟加速度计读数。这实际上不会延迟读数，它只会让您对它们的反应变慢 - 系统仍将以相同的速率进行读数并实际上将它们排队。如果您想要较少的读数，请在设置传感器侦听器时指定。它需要一个频率参数。

您不会将 3 相加并减去 10，而是将它们的平方相加并减去 100（或更准确地说，9.8^2）。但即使这样也不完全正确，因为传感器并不完美，并且静止的设备可能无法准确读取 9.8（特别是如果您不在海平面上 - 丹佛的重力比纽约的重力小） .相反，您应该采用长期平均值并找出该特定设备在静止时读取的内容。这可能是高通滤波器正在做的事情，尽管我必须查看代码才能确定。

【讨论】：

developer.android.com/guide/topics/sensors/… 这是文档的链接。如果你能看看它会非常有帮助。我想我必须在应用程序中添加一个校准步骤。我确实对睡眠产生了怀疑。感谢您确认。我想知道的是有没有办法配置读取之间的延迟？
调用 registerListener 时，第三个参数是延迟。如果您需要在 Android 2.2 或更低版本上工作，您可以选择 3 个常量。在 2.3 及更高版本上，您还可以传入一个以微秒为单位的值来延迟读数。