【问题标题】:frequency sampling filter implementation频率采样滤波器实现
【发布时间】:2012-01-30 14:45:43
【问题描述】:

首先,我对与 DSP 相关的任何事情都相当陌生,所以我可能会问一些非常奇怪或愚蠢的问题。

注意:系统不允许我将 mote 然后发布到链接,因为我太新了。我决定在任何链接前面添加一个 - 以便系统不会将它们识别为链接,我仍然可以发布它们。不幸的是,这意味着您必须复制/过去才能点击链接,对此感到抱歉..

我目前正在编写一个需要控制整个可听声谱的应用程序。我选择了频率采样滤波器,因为在阅读了一些信息后,我认为它能够给我这种​​控制。我的实现包括一个梳状滤波器,它为 0-PI 范围内的 80 个谐振器提供 44100Hz 的采样频率。

我目前得到以下脉冲响应: http://img545.imageshack.us/img545/1979/10269409.png

当前频率响应如下所示: http://img198.imageshack.us/img198/24/freqj.png

很抱歉以这种方式链接图片,但系统不允许我发布图片,因为我太新了,我也只允许 2 个链接,所以我会放一个链接到如果允许,请在评论中添加代码

我所有的过滤器系数在这次运行中都是 1

我的结论是,在我希望每个峰值都达到相同高度的地方,谐振器会部分地相互抵消。 我似乎无法找到解决此问题的方法,有人可以帮助我吗?

编辑 1: 我已经把最重要的功能放在这里了,我应该早点做。我很乐意澄清任何可能不清楚的地方。

//comb filter function
float filter::comb(buffer* x, float z, float input){
    //store the new input value in the buffer
    x->write(input);
    //calculate the output value according to Y[n] = X[n] - z * X[n-160] 
    return x->read(0)-(z*x->read(160));
}

//resonator function
float filter::resonator(buffer* res, float r, float w, float phi, float amp){
static int odd_even=1;
float result=0;

if(odd_even){
    odd_even=0;
    //if called odd times calculate result according to Y[n] = 2 * r * cos(phi) * y[n-1] - r^2 * y[n-1] + amp * w
    result=(2*r*cos(phi)*res->read(0))-(r*r*res->read(1))+(amp*w);
}
else{
    odd_even=1;
    //if called odd times calculate result according to Y[n] = 2 * r * cos(phi) * y[n-1] - r^2 * y[n-1] - amp * w
    result=(2*r*cos(phi)*res->read(0))-(r*r*res->read(1))-(amp*w);
}

//store result in buffer
res->write(result);

return result/SCALE;
}

//filter execute function
float filter::exec(float value){
    float w;
    float total=0;
    float temp=0;

    cout<<value<<"\t";
    //calculate the comb output
    w=comb(combX,0.886867188,value);
    for(int i=0;i<80;i++){
        temp=(resonator(&res[i],0.999,w,(((1.125+i*2.25)/180.0)*pi),getCoef(i)));
        total+=temp;
    }
    return total;
}

编辑 2:

91.125 度的 1 个谐振器: -http://img708.imageshack.us/img708/9995/42515591.png

我认为这几乎是理想的结果,在理想频率下的强烈响应

68.625 和 113.625 度的 2 个谐振器: -http://img717.imageshack.us/img717/6840/3050.png

我认为这也接近预期的响应,在指定频率下再次出现强烈反应。不过,我认为峰值比 1 谐振器测试中的更大,这有点奇怪。

8 个谐振器,从 21.375 开始,然后以 10 度为增量: -http://img269.imageshack.us/img269/8461/8resonators.png

我不知道如何看待这个,最后一个共振器有一个极端的反应,但其他的似乎合理地符合应该发生的情况。

编辑 3: 我对 16 个谐振器进行了另一项测试: -http://img810.imageshack.us/img810/8418/68001938.png

这给出了与 8 谐振器测试几乎相同的结果。主要区别在于,在 PI 附近发生的相同效应现在也开始在 0Hz 附近变得可见。

【问题讨论】:

  • C++ 代码可在dl.dropbox.com/u/39710897/filter.rar获得
  • 您需要做一些工作以将其缩小到一个特定的问题 - 这里没有人会花时间为您调试大量代码。
  • 我想基本问题相当简单:我的结论(谐振器相互抵消)有意义吗?如果是这样,我有什么方法可以纠正它。
  • 好的,我很困惑,你有 160 个长度为 4 的浮点缓冲区,并且你的 exec 函数在每个循环中传递一个新的引用,因此你将结果保存到初始位置并在循环的下一次传递中你的使用新的引用,所以读取将始终返回 0?
  • 您应该通过单独运行一个谐振器来测试您的假设,看看您是否获得了预期的脉冲响应/频率响应。如果正确,请尝试运行两个谐振器等。

标签: c++ signal-processing


【解决方案1】:

问题在于您没有标准化谐振器增益。它们具有不同的非归一化增益,因为随着通带接近 0 或 pi,两个极点靠得更近,因此通带中的能量注入开始激发两个极点。

您需要计算出每个滤波器的带通增益(通过 z 变换评估其在通带中心的幅度响应),然后除以它的输出。一个快速的包络计算给我乘法归一化因子是(1-r) * sqrt(r^2 - 2.r.cos(2.phi) + 1),但请检查!

如果您需要更多详细信息,请告诉我。

【讨论】:

  • 如何应用规范化?我可以将谐振器输出乘以归一化因子吗?
  • @Gurba:是的,或者输入。不过要小心,不要将写回缓冲区的内容相乘。
  • 谢谢!,这似乎让我走得很远。看来您的建议导致值太小了大约 64 倍,尽管我仍在忙于检查、微调、双重检查和三重检查,但到目前为止它看起来确实不错
  • 我想我现在知道了,今晚我将通过过滤器运行一些音频作为最终测试,因为我现在不能这样做。
  • 昨晚没赶上考试,今晚我试试
【解决方案2】:

如果您将 IIR 滤波器用作谐振器,则它们不是线性相位,并且频率响应特性中的任何重叠都可能被抵消或求和,具体取决于重叠频率点处的相位响应。

但是,正如 Paul R 所建议的,您应该单独测试每个滤波器,然后成对测试,以测量每个滤波器的增益,然后检查滤波器交叉点发生的情况。

【讨论】:

  • 我将进行一些测试,稍后我会发布结果(一旦我完成了测试)
  • 我在原始问题中添加了一些测试结果(和一些代码)
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