对基于 c 的小型向量和矩阵库的建议 [关闭]答案

【问题标题】：Recommendations for a small c-based vector and matrix library [closed]对基于 c 的小型向量和矩阵库的建议 [关闭]
【发布时间】：2008-10-13 20:50:45
【问题描述】：

我需要一个用于 2d 和 3d 向量以及 3x3 和 4x4 矩阵的轻量级库。在基本 C. 只是这样我就不会以次优的方式重新发明轮子。

有什么建议吗？

【问题讨论】：

另见：Is there an easy to use vector/matrix/quaternion math library in pure C? (closed)

标签： c math vector

【解决方案1】：

Meschach 是一个纯 c 的向量/矩阵库，明显小于例如LAPACK（根据常见问题解答，至少 :)

【讨论】：

如果您不想重新发明轮子并且想要轻量级，这比接受的答案要好。
+1 为 Meschach。它比闪电战略快。

【解决方案2】：

许多人告诉您使用各种BLAS 库，但这对您来说可能会很慢，因为您正在处理小型矩阵。它们中的大多数都经过优化以将矩阵分块为固定大小（大约 50 个元素 - 取决于缓存大小），并使用优化算法对块进行操作，然后使用简单算法对剩余部分进行操作。在小矩阵上，这甚至比调用普通算法还要慢。

FWIW，当我需要在 fortran（2x2 和 4x4 方矩阵 mults）中执行此操作时，我只是对完全展开的版本进行了硬编码，它运行良好 （大约是 gfortran 上内置 MATMUL 的速度的 20 倍，但其中的一部分可能是因为 MATMUL 没有到位而我的版本是）。我永远找不到一个好的图书馆来为我做这件事。

在 C++ 中它会很好，因为您可以使用 BLITZ 但唉...

【讨论】：

【解决方案3】：

假设您正在为 x86 编码，您可能会查看 Intel 的 Integrated Performance Primitives (IPP) 和 Math Kernel Library (MKL)。它们为许多常见操作（包括向量和矩阵）提供了超级快速的库（可能比其他任何人都快，因为它们针对非公共微架构细节进行了优化）。

【讨论】：

它们也是 500 美元一个：C

【解决方案4】：

试试 CIMG（cimg.sourceforge.net)。它专注于图像处理，但免费、极其轻量级（整个库由单个 .h 文件组成！），并且具有所有标准矢量/矩阵运算。

它是 C++，所以如果你直接做 C 就行不通，但值得一看。

【讨论】：

【解决方案5】：

也许你应该试试 DirectX 数学库（只是 Windows...）。向量、矩阵、对它的操作，你所需要的可能都在那里。您只能使用这个，而不是整个 DX。您可以使用版本 9 或 10。它很快:)

#include <D3DX9Math.h>

【讨论】：

【解决方案6】：

Mathtools.net 有很多选择。 Object-Oriented Numerics 还列出了一些可能适合您的软件包。由于我不确定您在做什么（您需要大量优化的线性代数吗？或者简单的运算就足够了？），很难更具体。

一般来说，Matrix Template Library 是经过深思熟虑的。如果你需要一些严肃的线性代数，你应该看看BLAS和LAPACK。

【讨论】：

【解决方案7】：

您可能还想看看Armadillo C++ library

【讨论】：

当有人专门要求一个 c 库时，为什么你会推荐一个 c++ 库？