绕原点旋转

Question

我正在尝试围绕原点旋转一个点，但我不确定我到底做错了什么，我使用的是 PresentationCore 中内置的 System.Windows.Media.Media3D 命名空间：

var id = Matrix3D.Identity;
id.Rotate(new Quaternion(new Vector3D(1,0,0),90)); // Rotate around the X axis 90 degrees
var pt = new Point3D(0,0,10);
var p2 = id.Transform(pt); // Expect point to be rotated around the X axis 90 degree

p2 的期望值为 x:0; 是：10； z:0;

实际值为 x:0; 是：-10； z:2,22044604925031E-15

我确定我犯了一个非常基本的错误，但我无法发现它。

Answer 1

（此答案假设您正在使用并且正在使用逗号（，）而不是点（。）的欧洲表示法）

你得到了正确的答案。 2,22044604925031 * 10^-15 是一个很小的数字，几乎为零，但存在舍入误差。

它大约等于：0,0000000000000022，对于大多数实际用途来说足够接近 0。