在 OpenGL ES 1.x 中，可以先执行 glTranslate，然后执行 glRotate，以修改旋转中心的位置（即围绕给定点旋转）。据我了解，在 OpenGL ES 2.0 中，矩阵计算是在 CPU 端完成的。我正在使用 IwGeom（来自 Marmalade SDK）——一个典型的（可能）矩阵包。来自文档：
IwGeom 中的矩阵实际上是 4x3 格式，包括 3x3 旋转和 3 分量矢量平移。
我发现使用这种方法很难获得相同的效果。翻译总是在旋转后应用。此外，在 Marmalade 中，还设置了模型矩阵：
IwGxSetModelMatrix( &modelMatrix );
而且，显然，旋转和平移也以一种顺序应用：a) 旋转，b) 平移。
如何获得OpenGL ES 1.x效果？
【问题讨论】：
标签： matrix opengl-es-2.0 marmalade
Marmalades IwGX 包裹 OpenGL 并且它更类似于 GLES 1.0 然后 GLES 2.0 因为它不需要着色器。
glTranslate 和glRotate 正在修改视图矩阵。
你可以替换为
CIwFMat viewMat1 = IwGxGetModelMatrix();
CIwFMat rot; rot.SetIdentity(); rot.SetRotZ(.....); // or other matrix rotation function
CIwFMat viewMat2 = viewMat1;
viewMat2.PostMult(rot); // or viewMat2.PreMult(rot);
IwGxSetModelMatrix(viewMat2);
// Draw Something
IwGxSetModelMatrix(&viewMat1);
如果你使用GLES 2.0，那么矩阵也可以在顶点着色器中计算。这可能比 CPU 更快。 CPU 和 NEON 指令在 iPhone 4S 上的性能相似
【讨论】：
V2 = V1 * R * T 我有一段时间没有使用 IwGx，但我几乎可以肯定 M1 = M1 * M2 是 M1.PostMult(M2) 和 M1 = M2 * M1 是 M1.PreMult(M2)。