opencv Mat 数据类型转换和算术

Question

我是 opencv 库的新手，但自 2.x 以来仍然对 C++ Mat 类感到困惑。

我遇到的问题：

1. 类 Mat 的非模板版本是运行时类型的，但是没有函数可以显示 Mat 对象的符号名称，只有一个 cv::Mat::type()，它返回整数。

2. 如果一个矩阵是 CV_8U 或 unsigned char 类型，那么我做加法运算...是否有可能导致溢出？还是opencv足够聪明，可以转换数据类型并执行所谓的“饱和算术”？例如

   unsigned char a = 255; unsigned char b = a+a; // == 255

   a+a 的操作：

   unsigned char b = (unsigned char) clipTo_0_255((float)a + (float)a));

3. 如果我想避免微妙的cv::Mat::at<_Tp>，大多数解决方案建议使用class Mat_<_Tp> 的派生模板版本。但是_Tp必须是C++基元类型，我不知道基元类型和CvMat类型系统的映射关系……（也许直截了当……）

4. opencv 数据类型转换是否等同于 C/C++ 类型转换？例如

   float a = 1.5; int b = (int) a; // == 1

   int a = 2; float b = static_cast<int>(a); // == 2.0

Answer 1

对于#2 和#4，您应该阅读OpenCV page on saturation arithmetic。特别是：

这种“饱和”语义（不同 来自通常的 C 语言“包装” 语义，其中最低位是 拍摄，在每个图像中实现 处理函数，从简单 cv::add 到 cv::cvtColor, cv::resize, cv::filter2D 等。这不是新的 OpenCV v2.x 的功能，它就在那里 从一开始。在新 版本化这个特殊的模板操作符 引入简化 这个语义的实现 你自己的函数。

很遗憾，对于您的类型系统问题，我没有任何好的解决方案。因为所有的 OpenCV 库函数都使用非模板化的 cv::Mat 类，所以我个人已经放弃使用 cv::Mat<T> 类，直到更新 API 的其余部分。

虽然类型系统相当笨拙，但随着您逐渐习惯它，它会变得更容易使用。