你如何计算一个位置？

【问题标题】：How do you calculate a position?你如何计算一个位置？
【发布时间】：2015-02-02 17:50:42
【问题描述】：

我想知道当您知道视点（相机）的 x,y,z 坐标和视点的旋转（rx,ry,rz）时如何计算点的位置。而且你知道距离（例如 4）。

【问题讨论】：

【解决方案1】：

解决此问题的最简单方法是指定相对于相机的点，然后应用相机的逆变换以将点放置在世界空间中。

从相机的角度来看，你描述的点是

vec4(0, 0, -4, 1)

如果你的变换是齐次矩阵格式，

M = [ R_3x3 T  ]
    [ 0 0 0 1  ]

然后我们可以按如下方式计算逆（Source）：

inv(M) = [ inv(R_3x3)   -inv(R_3x3) * T ]
         [   0      0      0      1     ]

现在这是我们的视图空间到世界空间矩阵。我们只需将此转换应用于我们的视图空间点：

V_worldspace = M * vec4(0, 0, -4, 1)

【讨论】：