如何修复 eigen3 中的“非类型模板参数不是常量表达式”？答案

【问题标题】：How to fix 'non-type template argument is not a constant expression' in eigen3?如何修复 eigen3 中的“非类型模板参数不是常量表达式”？
【发布时间】：2019-10-23 12:01:54
【问题描述】：

我还是 Eigen 库和 C++ 的新手。我正在测试一些代码，但我不明白为什么

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  int a = 2;
  const int SIZE_ = a;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

不编译，而这

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

int main()
{
  const int SIZE_ = 2;
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

工作得很好。如何更改第一个代码以使其正常工作（即 SIZE_ 将由可能具有不同值的变量启动）。

【问题讨论】：

标签： c++ c++11 eigen3

【解决方案1】：

你不能。模板参数必须是编译时常量。

const int SIZE_ = 2; 是一个编译时常量，SIZE_ 在此不可能有不同于 2 的值。编译器知道这一点并且可以安全地构建类型Eigen::Matrix<float, 2, 2>。

const int SIZE_ = someNonConstantExpression; 不是编译时常量。它不能在模板参数中使用。

您不能欺骗编译器在需要编译时值的地方（例如在模板中）接受运行时值。但是，Eigen 有动态矩阵（在编译时不需要知道大小），您可以使用它们来代替。

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为@MaxLanghof 已经解决了这个问题，但是如果您仍然希望 Matrix 大小的值来自另一个方法（但仍在编译时），您可以使用这样的constexpr 方法：

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>

using namespace std;

constexpr int getSizeOfMatrix()
{
   return 2*3;
}

int main()
{
  const int SIZE_ = getSizeOfMatrix();
  Eigen::Matrix<float, SIZE_, SIZE_> test;
  return 0;
}

【讨论】：

我真的建议写constexpr int SIZE_ = ...，这样你就会立即得到错误（如果getSizeOfMatrix()不是constexpr），而不仅仅是在尝试声明test时。