在 C/C++ 中调用多个 popen

Question

我正在使用 FreeBSD 和 C/C++ 来控制机器人。 这是问题：

我使用popen()在写模式下向计算机发出命令以控制机器人。所以现在我想获取命令的输出，所以我在阅读模式下创建另一个popen() 来获取它。

它会起作用吗？

我应该创建某种父子进程吗？

Answer 1

所以现在我想获取命令的输出，所以我创建了另一个 popen() 在阅读模式下获取它。

不行，使用popen(3) 创建一个额外的流是行不通的。然而，既然您使用的是 FreeBSD，那么您很幸运：在 FreeBSD 上，管道是双向的，所以 popen(3) 接受 r+ 参数。来自the manual：

由于popen() 现在是使用双向管道实现的，所以类型 参数可能请求双向数据流。类型参数是 指向以 null 结尾的字符串的指针，该字符串必须是 'r' 才能读取，'w' 用于写作，或 'r+' 用于阅读和写作。

因此，您可能只需从相同的FILE * 读取输出，例如fgets(3)。