如何实现修改后的传递函数？答案

【问题标题】：How to implement a modified transfer function?如何实现修改后的传递函数？
【发布时间】：2019-09-27 14:25:25
【问题描述】：

我的领域相关性不大，但我需要在 simulink 中构建基于模型的仿真。该模型具有如下传递修正函数：

r(s)/q(s)=t/(t*s+1)

我知道基础知识，但是，为了实现这一点，我开始质疑，是否必须在像这样的传递函数 1/(s+1) 之前和之后使用值为 t 的增益块，还是应该以另一种方式实施？因为 t 不是常数。谢谢。

【问题讨论】：

那么t 是可变时间常数，还是时间？无论哪种方式，如果它是变量，您将无法使用Constant 块，也无法使用1/(s+1)。您必须使用 Integrator、sum 和 Product 块构建模型。
它是一个变量，即取决于速度 (v) 的旅行时间，它本身就是模型的输出之一。你能解释一下它们应该如何使用，sum 块的作用是什么？

【解决方案1】：

首先注意t/(t*s + 1)等价于1/(s+(1/t))。在这两种情况下t > 0 或系统不稳定或定义不明确。

如果t 是常量，那么您可以使用Transfer Function 块，它等效于以下实现中的第一个。由于t 不是常量，因此不能使用Transfer Function 块，但可以使用下面显示的第二种实现。

【讨论】：