将 Level-2 Matlab S-Function Block Sample-Time 设置为特定的时间间隔

Question

这里是 Matlab 初学者，我遇到了一些问题，Matlab 文档和这里的其他帖子都不能帮助我。 我正在开发一个 Level-2 Matlab S-Function，它通过 USB（陀螺仪、磁力计和加速器信号）接收传感器信号，我必须每 200 毫秒分析一次这些数据以完成更高级别的任务。 起初我以为我可以将 Simulink 模型的仿真时间设置为开始时间 0 和停止时间 10，并通过 block.SampleTimes = [0.2 0] 将我的模块采样时间设置为 0.2；但是在得到一些意外行为之后，我通过文档发现仿真时间与 Simulink 中的时钟时间不同：

模拟时间与时钟时间不同。例如，运行 10 秒的模拟通常不需要 10 秒。总仿真时间取决于模型复杂性、求解器步长和计算机速度等因素。

我现在真的被困住了，因为我需要每 200 毫秒准确地输出一次传感器数据，而我之前根本没有任何使用 Matlab 或 Simulink 的经验。 我希望我的问题足够清楚，但如果需要，我会提供更多细节。 感谢您提前提供任何帮助。

Answer 1

Simulink（和 MATLAB）在 Windows、Linux、OSX 等非实时操作系统上运行。因此 MATLAB 代码或 Simulink 模型永远不会实时运行。确保 Simulink 模型硬实时执行的唯一方法是使用 Simulink Coder 和 Embedded Coder 从中生成 C 代码，并在实时（嵌入式）平台上运行生成的代码。

话虽如此，如果您的 Simulink 模型运行速度快于实时，您可以放慢它的速度以运行“伪”实时，这将尽可能接近实时，因为您可以在非实时 -时间操作系统。详情请见Slowing Down Simulink。