在运行时从代码/块流中更改 simulink 参数答案

【问题标题】：Change simulink parameters at runtime from the code/block flow在运行时从代码/块流中更改 simulink 参数
【发布时间】：2015-01-26 20:07:11
【问题描述】：

我最初的问题是我有一个系数随时间变化的连续传递函数。

目前，TF 的系数以块掩码参数的函数表示。这些参数是可调的，如果我在模拟过程中更改掩码参数对话框中的值，响应似乎会做出适当的反应。

但是我怎样才能在代码/块流中做到这一点？基本上，我具有使用掩码设置的块参数“maskParam” 参数对话框，并在掩码初始化命令中： '参数=掩码参数'。 'param' 用于传递函数，我想实时更改它（如 param=maskParam*f(t)）。

我已经环顾四周并找到了relevant solutions，但要么它复杂得难以置信；要么或者我们可以在运行时修改的唯一传递函数是离散的，并且 1）我想避免 z 变换我相当复杂的 TF（我没有控制工具箱） 2）采样时间似乎是固定的。 . 没有人使用这种更新参数的“肮脏”技术，也许就是这样？

为了说明：

【问题讨论】：

【解决方案1】：

我假设您想在模拟运行时更改您的 sim 参数？

一种解决方案是您在inf 期间运行模拟，并在模拟期间使用/更改工作区变量以使更改生效。例如：

如果您查看 w 块，您可以在运行时设置它的值，方法是：

set_param('my_model_name/w', 'value', 100); % Will change to 100 immediately

你可以用数组做类似的事情（即你的情况下的系数列表）。

提示

您正在使用离散传递功能块。请尝试以下操作：

1) 给你的区块命名，例如fcn_1

2) 在您的脚本中，输入set_param('your_model_name/fcn_1', 'numerator', '[1 2]'); 这会将分子值设置为[1 2]。对分母做同样的事情。

3) 通过本练习，您应该能够了解如何处理属性名称等，以便您可以使用 set_param/get_param 更改/获取它们。

我让你进一步调查。

【讨论】：

感谢您的回答。问题是，我需要更改与掩码参数存储在同一个池中的变量（直接更改这些变量会很糟糕）才能使我的方法正常工作（1），但我似乎无法访问这些这样（或者我可以吗？）。 (1)：我已经用我的最新发现更新了我的问题。
@MisterMystère MATLAB 是一种面向对象语言，具有相同的“Java 风格”getter/setter 用于块参数。您绝对可以使用 get_parameter 和 set_parameter 访问/改变块的属性。
是的，但我发现文档在几个方面很可悲（时变传递函数也是其中之一），这就是其中之一。我不知道如何使用 set_param 更改块参数...
我可能无法比我的问题的这个更新版本更清楚了。你仍然相信它是可以实现的，如果可以，你对手柄有什么想法吗？

【解决方案2】：

简短的回答是 Simulink 模块并非真正设计用于执行此操作。根据定义，传递函数是线性时不变的，这意味着它的特性（读取系数）不随时间变化。

话虽如此，但有一些解决方法，例如您在问题中提到的那些。除了@ha9u63ar 建议的set_param 方法之外，恐怕这些都是解决问题的正确方法。另请参阅 MathWorks 网站上有关该主题的 this blog。

【讨论】：