发生事故时车辆改道的政策是什么？

Question

我正在做一个场景，一开始有 1 条路线，然后它分成 3 条，然后再次合并为 1 条。我在第一车道停，第二辆车也停，第三辆在中间车道改道，第四辆去排队，第五辆换道，第六辆去排队，第七辆换道…… ..为什么会这样？我不明白在哪里改变这个“平衡”或“阈值”。有什么建议吗？

Answer 1

Veins 4.6 示例应用程序的行为如下：

• 如果车辆停止（并且一直在行驶）并且尚未发送警告消息，则会发送包含当前道路的消息 (TraCIDemo11p.cc, line 82)
• 如果车辆收到警告信息，它会尝试通过路网寻找一条避开这条路的新路线（TraCIDemo11p.cc, line 48）；另外，如果还没有发送警告消息，则重新发送收到的消息（TraCIDemo11p.cc, line 54）

因此，如果您使用此示例应用程序并观察到某些车辆没有改变路线，这可以归因于（以及其他）以下任一影响：

• 他们从未收到告知他们拥堵的消息
• 他们收到了一条消息，但无法通过道路网络找到可以避免拥堵的路线

为什么车辆没有收到消息可以再次归因于（除其他外）以下任何一项：

• 向他们发送了一条警告消息，但他们无法接收（例如，由于干扰）
• 在他们开始旅行之前通过网络传输了一条警告消息（请记住，示例应用程序不会重复警告消息）