静脉行人模拟 (omnet++/sumo)答案

【问题标题】：Pedestrian Simulation in veins (omnet++/sumo)静脉行人模拟 (omnet++/sumo)
【发布时间】：2019-02-22 14:29:34
【问题描述】：

我正在尝试在 omnet++ 中从 sumo 运行行人模拟。为了简单起见（我是初学者），我决定使用带有静脉的 Erlangen 示例并用几个行人扩展它。我在相扑中添加了行人并运行它。它工作得很好： You can see the pedestrians and cars in this picture

接下来我尝试在 omnet++ 中运行整个程序。我也设法做到了，但没有显示行人。只是汽车。我阅读了这两个主题：

并将这些行添加到示例的 omnetpp.ini 中：

*.manager.moduleType = "vtype0=org.car2x.veins.nodes.Car ped_pedestrian=org.car2x.veins.nodes.Pedestrian"
*.manager.moduleName = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"
*.manager.moduleDisplayString = "vtype0=carNode ped_pedestrian=pedestrianNode"

我还将 omnetpp.ini 中“node”的每个外观都更改为“carNode”，并为“pedestrianNode”创建了新条目，并复制了 Car.ned 文件并将文件名更改为 Pedestrian.ned 并将模块名称更改为“Pedestrian”。然后我再次运行整个程序，但除了汽车的图像（如模拟所示）变为灰色框外，没有任何变化。

为什么没有显示行人？（我错过了什么？）我是否必须告诉静脉（或相扑）才能将行人位置传达给 omnet++？为什么模拟中的汽车图标变成了灰色框？

这是我添加/修改的文件：

编辑：

我研究了TraCI definition并调试了[静脉源代码]。我找到了these lines 的订阅完成的代码：

{
    // subscribe to list of departed and arrived vehicles, as well as simulation time
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 7;
    uint8_t variable1 = VAR_DEPARTED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable2 = VAR_ARRIVED_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable3 = commandInterface->getTimeStepCmd();
    uint8_t variable4 = VAR_TELEPORT_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable5 = VAR_TELEPORT_ENDING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable6 = VAR_PARKING_STARTING_VEHICLES_IDS;
    uint8_t variable7 = VAR_PARKING_ENDING_VEHICLES_IDS;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_SIM_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1 << variable2 << variable3 << variable4 << variable5 << variable6 << variable7);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

{
    // subscribe to list of vehicle ids
    simtime_t beginTime = 0;
    simtime_t endTime = SimTime::getMaxTime();
    std::string objectId = "";
    uint8_t variableNumber = 1;
    uint8_t variable1 = ID_LIST;
    TraCIBuffer buf = connection->query(CMD_SUBSCRIBE_VEHICLE_VARIABLE, TraCIBuffer() << beginTime << endTime << objectId << variableNumber << variable1);
    processSubcriptionResult(buf);
    ASSERT(buf.eof());
}

我将其与 sumo wiki 上的 TraCI 文档进行了比较：
* 模拟订阅第一块：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Simulation_Value_Retrieval
* 车辆订阅第二段代码：https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Vehicle_Value_Retrieval

在我看来，行人不包括在内，因为人/行人有不同的 api (https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Person_Value_Retrieval)，它没有在订阅页面 (https://sumo.dlr.de/wiki/TraCI/Object_Variable_Subscription) 上列出。

在完成人员订阅的静脉源代码中我遗漏了什么吗？

是否可以在 TraCI 中订阅人员？

【问题讨论】：

标签： omnet++ veins sumo

【解决方案1】：

你完全正确。从 Veins 5a1 开始，Veins 开箱即用不支持行人（SUMO 用语中的Persons），这意味着用户需要编写额外的代码。

对于内部项目，我们只是克隆了处理车辆订阅的代码，在适当的地方替换了类和变量名

（即，CMD_SUBSCRIBE_PERSON_VARIABLE=0xde 对应ID_LIST，然后订阅VAR_POSITION 等，并通过调用addModule 和nextPosition 来响应这些变量的变化。

【讨论】：