要启动任何静脉模拟，使用venes_launchd 守护程序。它基本上采用 sumo 配置文件，找到一个未使用的端口，启动 sumo 并桥接 sumo 和 OMNet++ 之间的连接。现在，由于这是一个基于套接字的通信，我想连接一个单独的 TraCI 脚本（用 python 编写）并希望检索模拟数据并可能通过它控制一些车辆。 有什么我在这里想念的吗？ 据我了解，可以连接多个客户端（如 Sumo-TraCI 连接中所做的那样），但我不确定如何在此处进行。我相信修改venes_launchd 守护进程可能是一个解决方案。如果从事此工作的任何人都可以提供一些见解，那将非常有帮助。
【问题讨论】：
你是对的：Veins 5.1 包含veins_launchd，这是一个便利脚本，它为连接到它的每个客户端启动一个 SUMO 实例。
如果多个客户端应该连接到单个 SUMO 实例（veins_launchd 会为连接到它的两个客户端生成两个 SUMO 实例），这也不是您想要使用的，这也是正确的。
一种可能的前进方式是修改veins_launchd，为每个 SUMO 实例接受两个客户端。
另一种方法是在没有veins_launchd 的情况下使用 Veins 5.1，而不是基于 TraCIScenarioManagerLaunchd 而是基于 TraCIScenarioManager。此模块直接连接到 SUMO，因此您可以完全控制何时以及如何启动 SUMO - 当然，在运行模拟之前，您必须自己启动 SUMO。
【讨论】：