如何在 Python 中为刚体进行 3D 稳定堆叠

Question

是否有任何库可用于在 python 中进行简单的 3D 堆叠模拟？ 为了简化问题，所有对象都是具有整数宽度/高度/深度/顶部/左侧/z-index 的框。 而唯一需要模拟的是确定堆叠是否稳定。

我目前正在寻找一些物理引擎来完成这项工作。

vpython http://vpython.org/contents/doc.html

box2d http://box2d.org/about/ 除了 2d 之外，它的堆叠稳定性很好。

来自 box2d 的稳定堆叠示例

编辑1

我最终使用 Chrono:PyEngine。它非常易于使用，并且 python 绑定是最新的。我发现唯一难的是最新版本只支持python 3.X http://www.projectchrono.org/mediawiki/index.php/ChronoPyEngine:Introduction

EDIT2

使用 Chrono:PyEngine 运行堆栈检查的示例代码。 https://github.com/lucemia/box/blob/master/physical.py

Answer 1

这是没有真正令人满意的答案的问题之一。但是看看这些：

• https://www.ibm.com/developerworks/library/os-physicsengines/。
• pyODE（ODE导出到python），但最新的是2010年，最高支持python 2.6； C++ 方面似乎得到了积极维护
• newton 具有 python 绑定但最新版本（甚至 C++ 后端）自 4/2011 以来再次未更新；
• 在 C++ 级别积极维护的项目符号，但 python 绑定大约一年没有更新，不知道有多全面和稳定
• reactphysics3d 是 C++ 但积极维护：需要创建 python 绑定
• havoc：不是免费的，也没有 python 绑定，但似乎最强大

如果您愿意学习 SWIG (www.swig.org)，您可能可以为您想要的 Bullet 或 PyODE 或 reactphysics3d 的部分创建自己的 Python 绑定。不知道浩劫。