Pymunk 中的每体阻尼是否与空间阻尼复合？

Question

为一个项目做一些模拟。

我的问题是身体的阻尼值是否与 pymunk 空间的阻尼值（如果有的话）复合？

例如，如果我有一个 pymunk 空间 SPACE，SPACE.damping = 0.9，然后我有一个主体 BODY，我将它的 BODY.update_velocity() 方法设置为阻尼值 0.5，BODY 的阻尼是 0.9*0.5（或其他组合）还是 0.5？

如果我能让我的问题更清楚，请告诉我，并提前感谢您。

Answer 1

阻尼是这样使用的：

1. 当步进空间（space.step）时，将使用的阻尼由damping = pow(space.damping, dt)计算
2. 接下来，它将调用空间中每个物体的速度函数，传入第 1 步计算的阻尼（就在第 1 步中的阻尼计算下方）
3. 默认速度函数执行此计算以设置速度： body.velocity = body.velocity * damping + (gravity + body.force / body.mass) * dt
4. 设置角速度： body.angular_velocity = body.angular_velocity*damping + body.torque / body.moment * dt

您可以在此处找到第 1 步和第 2 步的实际代码：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpSpaceStep.c#L399

此处第 3 步和第 4 步的代码：https://github.com/viblo/pymunk/blob/master/chipmunk_src/src/cpBody.c#L494 （我在上面的回答中将源代码中的 c 代码翻译成 python/pymunk 术语）