如何在pygame中以指定的时间间隔以一定的速度移动和显示机器人

Question

我尝试使用 pygame 模拟机器人的运动。机器人从 RL 算法中获得速度和间隔长度。例如，机器人以 10 的速度移动 1 秒，然后以 10 的速度移动 2 秒，以此类推。

我尝试了这个方法，但是没有用。

current_time = pygame.time.get_tick()
while pygame.time.get_tick() <= current_time + interval_length:
        dx = bot_vel * dt
        rect.move(dx, 0)
        screen.fill((0,0,0))
        pygame.draw.rect(screen, (255,255,255), rect)
        pygame.display.flip()

Answer 1

不要尝试在应用程序循环中使用循环来控制对象。使用应用程序循环。

您必须在应用程序循环中处理事件。分别见pygame.event.get()pygame.event.pump()：

对于游戏的每一帧，您都需要对事件队列进行某种调用。这确保您的程序可以在内部与操作系统的其余部分进行交互。

使用pygame.time.Clock 控制每秒帧数，从而控制游戏速度。

pygame.time.Clock 对象的方法tick() 以这种方式延迟游戏，即循环的每次迭代消耗相同的时间段。见pygame.time.Clock.tick()：

这个方法应该每帧调用一次。

pygame.time.Clock.tick 返回自上次调用以来的毫秒数。当您在应用程序循环中调用它时，这是自上一帧以来经过的毫秒数。将对象速度乘以每帧经过的时间，以获得恒定的运动，而不受 FPS 的影响。

以像素为单位定义玩家每秒应移动的距离 (move_per_second)。然后在应用循环中计算每帧的距离。

pygame.Rect.move 不会改变Rect 对象本身，但它会返回一个新的Rect 对象。这意味着，

rect.move(dx, 0)

不会改变任何东西。您必须将.move 返回的矩形分配给“自身”：

rect = rect.move(dx, 0)

您也可以使用pygame.Rect.move_ip

rect.move_ip(dx, 0)

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小例子：

import pygame

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode((500, 500))
clock = pygame.time.Clock()

rect = pygame.Rect(0, 250, 20, 20)
bot_vel = 500 # 500 pixel / second

run = True
while run:
    dt = clock.tick(60)
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == pygame.QUIT:
            run = False       

    dx = bot_vel * dt / 1000   
    rect.move_ip(dx, 0)
    if rect.x > screen.get_width():
        rect.x = 0
    
    screen.fill((0,0,0))
    pygame.draw.rect(screen, (255,255,255), rect)
    pygame.display.flip()

pygame.quit()
exit()