Python opengl无法获取模型视图矩阵[重复]

Question

我想使用 python、pyopengl 和 pygame 制作一个 3D 行星模拟。一切正常，但现在我想确定观众的位置，以便他可以在那里添加新的行星。我已经找到那个帖子了：

Using glGetFloatv to retrieve the modelview matrix in pyglet

但这对我不起作用。结合互联网上的一些东西，我有这个代码：

x=0;
y=0;
z=0;
mdl=(GLfloat * 16)()
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
x = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
y = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
z = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

但是当我尝试执行它时，它给了我以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "Planets.py", line 372, in <module>
    main() 
  File "Planets.py", line 264, in main
    glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, mdl);
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/latebind.py", line 45, in __call__
    return self._finalCall( *args, **named )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 570, in wrapperCall
    pyArgs = tuple( calculate_pyArgs( args ))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 347, in calculate_pyArgs
    args
ValueError: glGetFloatv requires 1 arguments (pname), received 2: (GL_MODELVIEW_MATRIX, <__main__.c_float_Array_16 object at 0x7f0d01f4e830>)

它说 glGetFloatv 只接受一个参数，但它应该如何工作？我已经试过了：

x=0;
y=0;
z=0;
mdl=(GLfloat * 16)()
glGetFloatv(mdl);
x = -(mdl[0] * mdl[12] + mdl[1] * mdl[13] + mdl[2] * mdl[14]);
y = -(mdl[4] * mdl[12] + mdl[5] * mdl[13] + mdl[6] * mdl[14]);
z = -(mdl[8] * mdl[12] + mdl[9] * mdl[13] + mdl[10] * mdl[14]);

这会产生以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "Planets.py", line 372, in <module>
    main() 
  File "Planets.py", line 264, in main
    glGetFloatv(mdl);
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/latebind.py", line 45, in __call__
    return self._finalCall( *args, **named )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 571, in wrapperCall
    cArgs = tuple(calculate_cArgs( pyArgs ))
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/wrapper.py", line 374, in calculate_cArgs
    yield converter( pyArgs, index, self )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/converters.py", line 195, in __call__
    return self.arrayType.zeros( self.getSize(pyArgs) )
  File "/usr/lib/python2.7/dist-packages/OpenGL/converters.py", line 232, in getSize
    return self.lookup( specifier )
TypeError: ('unhashable type', 'Failure in cConverter <OpenGL.converters.SizedOutput object at 0x7f91788a9380>', (<__main__.c_float_Array_16 object at 0x7f915d804830>,), 1, <ctypes.glGetFloatv object at 0x7f917890c0e0>)

似乎需要另一个参数... pname 或这样的东西...

任何帮助将不胜感激！

Answer 1

不要滥用 OpenGL 作为矩阵数学库！取而代之的是获得一个适当的矩阵数学库，该库具有 3D 图形所需的功能，并使用它进行所有矩阵数学运算。然后使用glLoadMatrix 将准备好的矩阵加载到OpenGL 中。这样做的结果是，您可以复制您准备的每个中间矩阵并将其传递给以后的计算，就像您想要执行的那样。

这不仅使您的代码更易于遵循，而且还使其面向未来，因为所有矩阵操作的东西都已从 OpenGL-3.3 核心中移除。