缩放图像以抵消相机移动

Question

随着相机向前移动，我快速连续拍摄了两张图像。为了更好地比较两张图像，我想“放大”其中一张图像，以便看起来这些图像是从同一位置拍摄的。假设我在拍摄两张照片时都知道相机的位置，所以我知道我需要补偿多少。

问题是，我知道简单的缩放不太正确。我想要的是类似于经典 Windows 屏幕保护程序的东西，它看起来像星星在屏幕上移动。即图像的边缘比中心扭曲更多。我觉得必须有一个算法来做到这一点，但我不知道这种类型的效果叫什么。谁能告诉我这个操作的正确名称是什么以及算法是否可以执行它？

更新：我将尝试通过一个示例来更清楚地说明这一点。假设我在汽车行驶时将摄像头放在汽车的引擎盖上，每 10 毫秒拍一张照片。我不能直接比较两个连续的图像，因为在第二张图像中，一切都会有点大（因为你开车离它更近了），当你经过它们时，有些东西会从左侧或右侧消失。您需要进行哪些转换才能使这两个图像看起来是从同一位置拍摄的？

Answer 1

它被称为Homography 或Projective Transformation。它保持直线笔直，但平行线可能会聚。