【发布时间】：2019-01-24 11:45:11
【问题描述】：
您好，我正在尝试读取某些电池的剩余容量信息，该电池使用 J1939 协议发送一些信息。为此，我使用的是 PIC18F26K83，所以在我想向电池发送数据以表明我需要一些我需要获取地址的特定信息之前，我已经理解了。但是，当我尝试从 PGN 60928 声明地址时，传输永远不会发生。一切看起来都正确，但 TXREQ 位永远不会归零。代码的相关部分如下所示： PS：在硬件方面，一切都很好，我有 2 个节点，这对于 CAN 总线来说已经足够了，我在我的 Can transsiver Rx 和 Tx 等之间放置了 120 欧姆电阻。
所以我的问题是：为了实现 J1939 协议，是否有必要声明一个地址，即使它不会在实际车辆系统中使用，并且在声明地址之前是否有任何必要的步骤？只需设置 can bus 并将其置于正常模式并将名称数据传输到 PGN 60928 就足够了吗？
//Address Claim
TXB0CON= 0b00000011; //Priority 0 clear TXREQ
//Sender ID in Extended Form
//PGN 60928 = 0b1110111000000000 (Address Claim)
TXB0SIDH= 0b11000111; //EID <28-1> Priority =6
TXB0SIDL= 0b01101010; //Extended Enable
TXB0EIDH= 0b00000000; //
TXB0EIDL= 0X80; //Source ID=128;
TXB0DLC = 0b00001000; //No RTR Data Length=
//Data to be sent
TXB0D0=0X80;
TXB0D1=0XFE;
TXB0D2=0XFF;
TXB0D4=0XFF;
TXB0D5=0XFF;
TXB0D6=0XFF;
TXB0D7=0XFF;
//Normal Mode
CANCON =0x00;
while(!(CANCON.B7==0 && CANCON.B6 ==0 && CANCON.B5==0)){
LATA2_BIT=1;
} // Wait for can to enter normal mode
LATA2_BIT=0;
TXB0CON = 0b00001011; //transmission request , priority 0
wait: if(TXB0CON.B3==1){
LATA2_BIT =1;
goto wait;} //Wait until Transmission is Succesfull
【问题讨论】：
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不清楚你在问什么。请提供minimal reproducible example
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“我在我的 Can transsiver Rx 和 Tx 之间放了一个 120 欧姆电阻”我希望你宁愿把它放在 CAN High 和 CAN Low 之间。否则难怪一切都坏了。
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是的，很抱歉混淆了它在高罐和低罐之间
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@GünkutAğabeyoğlu 无关，但避免“转到”xkcd.com/292
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@Swanand 好的，我将用“while 循环”替换它，谢谢
标签： c embedded pic can-bus j1939