Simulink .NET 集成答案

【问题标题】：Simulink .NET integrationSimulink .NET 集成
【发布时间】：2014-12-23 11:36:41
【问题描述】：

我正在开展一个项目，我需要将某个 PI-AF（数据库）与 Simulink 模型集成。我知道 PI-AF 有一个特定的 .NET AF-SDK api，通过它我可以引用/访问元素/属性。而且我还知道您可以将 .NET 程序集加载到 MATLAB 中并使用 .NET 库。但是，我们可以在 Simulink 中做同样的事情吗？我知道您可以在 Simulink 中创建一个功能块，您可以在其中编写 MATLAB 函数，这些函数将使用给定的输入执行并返回某个值。是否可以在此功能块中加载 .NET 程序集？我对 Simulink 和 MATLAB 完全陌生，以前从未真正研究过它们。如果你们中的一个人可以分享您在上述方面的知识，那就太好了。

谢谢。

【问题讨论】：

标签： .net matlab simulink

【解决方案1】：

这取决于您要进行哪种集成：

如果您只想从数据库加载一些数据，使用该数据运行您的 Simulink 模型，然后可能在仿真完成后将一些数据写回数据库，您不需要 MATLAB Function 模块参考。只需编写您的 MATLAB 代码（作为脚本或函数，没关系），然后在 model callbacks 中调用这些脚本/函数：可能在 PreLoadFcn、PostLoadFcn 或 InitFcn 回调中调用代码以加载从数据库中获取数据，并在StopFcn 中为代码将数据写回数据库。

另一方面，如果您希望随着模拟的进行不断地与数据库进行交互，那么它会更加复杂，并且您确实需要按照您的建议使用 MATLAB Function 块。该块在后台使用 (C) 代码生成，我怀疑 .NET 相关函数不支持，因此您必须将它们定义为 extrinsic（有关详细信息，请参阅文档中的 Call MATLAB Functions）。请注意，虽然声明为外部的函数返回类型为 mxArray 的输出，但需要将其转换为已知类型，然后才能被其他函数/语句/等使用...如何做到这一点在上述文档中进行了解释页面。

【讨论】：

太棒了。所以我不需要在模拟过程中不断地与数据库交互。我只需要在模型执行后从数据库中加载一些数据并写回数据库。但是在您提到的第一个场景中，我可以将 .net 程序集加载到 MATLAB 代码中吗？简而言之，我可以在 MATLAB 中进行编码时做我能做的所有事情吗？我宁愿把它写成一个脚本，我可以叫那个脚本吗？
我对 .NET 一无所知，但是您可以在 MATLAB 中执行的任何操作都可以放入您的脚本中，是的，它可以是一个脚本。
非常感谢。我需要做的就是加载一个程序集，然后对我的工作进行排序。从您的评论来看，这似乎很有可能。谢谢你。如果我错了，请纠正我。
由于工作流程是（1）从数据库加载，（2）模拟模型，（3）写入数据库，那么避免使用模型回调来执行步骤（1）可能更直接(3)。考虑到您可以在 MATLAB 中使用 sim command 来模拟您的 Simulink 模型并获得输出（步骤 2）。因此，您可以只编写一个处理所有 3 个步骤的 MATLAB 脚本。基本上，这只是一个问题，您是想使用 Simulink 模型（原始建议）还是使用 MATLAB 脚本（我的建议）来驱动工作流程。
@am304 我同意。这主要取决于个人偏好和特定用例——特别是 Simulink 如何融入您的工作流程。我发现自己做了相当多的自动化，所以我可能更倾向于从 MATLAB 驱动。但是，是的......如果 Simulink 仿真真的是这里的重点，并且加载/写入数据库是次要的设置/拆卸操作，那么您可能是对的，从 Simulink 驱动可能更有意义。