【问题标题】:How to make end point of a line follow a particular trajectory in MATLAB?如何使线的端点遵循MATLAB中的特定轨迹?
【发布时间】:2019-12-25 17:28:18
【问题描述】:

我想画一条线,然后让一条线的一端遵循特定的轨迹。我的主要目标是制作膝关节和髋关节,我希望两个关节的线条都遵循一个轨迹。我想模拟我的关节,如下图所示:

这里红色曲线表示的是第二条线最低点的轨迹。

如何做到这一点?

【问题讨论】:

  • 我在这里看到两个基本问题。 1)如何求解逆运动学并确定脚的每个位置的膝关节位置 2)如何在动画中绘制整体。你在哪里挣扎?你能计算和绘制站立框架的位置吗?

标签: matlab line simulation


【解决方案1】:

一种方法是使用 for 循环,并在其中为每个时间步绘制不同的曲线。为此,您可以使用 plot([x1 x2],[y1 y2]) 其中 x1,y1 是您的常数点,x2,y2 是您的变量点。此外,禁用“保持”,以便在每一步中,前一行都被擦除。 祝你好运

【讨论】:

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