如何在 Torcs 赛车游戏中安装来自世界锦标赛的机器人？

Question

我正在尝试安装汽车模拟器游戏 Torcs 的冠军之一，以便我可以选择它作为 AI 驱动程序。但是，无论我遵循什么教程（例如here），总是存在一些问题，即那里列出的步骤不会导致驱动程序在带有 GUI 的 Torcs 程序中列出。由于我无法确定问题出在哪里，我希望有人能够清理步骤以实现这一目标。

here 提出了一个稍微类似的问题，但没有成功。有人可以发布有关如何从安装在 Torcs 程序中的here 获取驱动程序的分步解决方案，以便您可以实际看到它是如何运行并针对它运行的？这会有很大帮助。

我采取的一些步骤：

1. 从here 安装驱动程序
2. 按照已安装驱动程序文件夹中的 README 文件中的步骤安装驱动程序。具体来说：
3. tar xvjf hymie_2015.tar.bz2 -C $TORCS_BASE/src/drivers
4. cd $TORCS_BASE/src/drivers/hymie_2015
5. make clean
6. make install

在第 5 步，我坚持使用这种方法，因为 makefile 中没有 make clean 命令。你可以在运行export MAKE_DEFAULT=$TORCS_BASE/Make-default.mk 时让它工作。但是，第 6 步将失败。我还尝试在 Torcs 的主目录中运行 .configure 和 make clean、make、make install（作为反复试验的过程），也没有结果。

简而言之，下载和安装机器人以使其在 Torcs 的 GUI 中可见的步骤是什么？

Answer 1

在 usr/src/torcs 中安装 torcs 如果 make-default 不在 usr/src/torcs 中，make 将在 TORCS_BASE 中查找 make-default 你会得到错误（手动创建并在该目录中解压缩以获得 usr/src/torcs/torcs1.xxxx)