open cv检测到人脸后如何让python执行命令？

Question

我正在建造一个机器人。我几乎所有的代码都是从其他人的教程项目中复制而来的。

我正在使用 Raspberry Pi 相机来检测面部，并且我有这个电动 Nerf 枪，我想在 opencv 检测到面部之后才可以开火。现在，无论是否检测到人脸，我的代码都会触发 Nerf 枪。请告诉我我做错了什么？我认为问题出在if len(faces) > 0 区域。这是我所有的代码。

程序 1，名为 cbcnn.py

​​>

import RPi.GPIO as gpio
import time

def init():
    gpio.setmode(gpio.BOARD)
    gpio.setup(22, gpio.OUT)

def fire(tf):
    init()
    gpio.output(22, True)
    time.sleep(tf)
    gpio.cleanup()

print 'fire'
fire(3)

---

程序 2，名为 cbfd2.py

---

import io
import picamera
import cv2
import numpy
from cbcnn import fire

#Create a memory stream so photos doesn't need to be saved in a file
stream = io.BytesIO()

#Get the picture (low resolution, so it should be quite fast)
#Here you can also specify other parameters (e.g.:rotate the image)
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (320, 240)
    camera.vflip = True
    camera.capture(stream, format='jpeg')

#Convert the picture into a numpy array
buff = numpy.fromstring(stream.getvalue(), dtype=numpy.uint8)

#Now creates an OpenCV image
image = cv2.imdecode(buff, 1)

#Load a cascade file for detecting faces 
face_cascade = cv2.CascadeClassifier('/home/pi/cbot/faces.xml  /haarcascade_frontalface_default.xml')

#Convert to grayscale
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#Look for faces in the image using the loaded cascade file
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 5)

print "Found "+str(len(faces))+" face(s)"

if len(faces) > 0:
    ("fire")

#Draw a rectangle around every found face
for (x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

#Save the result image
cv2.imwrite('result.jpg',image)

Answer 1

它触发是因为在您定义 fire(tf) 函数之后立即有一个 fire(3)。下面的命令只创建一个具有 1 个字符串值的元组：("fire")。它不会调用 fire 函数。

if len(faces) > 0:
    ("fire")

如果您只想在检测到人脸时触发，请将 fire(3) 移动到此 IF 下方并从顶部移除。

顺便说一句，您在这里导入了另一个东西：from cbcnn import fire 与您的函数同名。这将覆盖您的函数名称，如果您将 fire(3) 放在导入行下方，它可能会引发错误。要么将您的触发功能 fire(tf) 更改为 fire_rocket(tf)，并将您的 fire(3) 更改为 IF 下的 fire_rocket(3)。

或者将其添加到您的导入行（实际上您甚至没有使用！），您可以保持您的火函数名称原样：

from cbcnn import fire as Fire

问题更改后编辑：
修复我上面提到的 IF 并将火（一些数字）放在那里。
它触发的原因是当您从另一个程序导入某些内容时，它会运行整个脚本。因为 fire(3) 在那里，它会在您导入时自动调用该函数。
为避免这种情况，您必须：

• 从您的 cbcnn.py 中删除其他部分：print 和 fire(3)
  

或者

• 将这些部分放在此 IF 语句中，以便仅在您自己实际运行 cbcnn.py 时运行它们，而不是通过导入它：

  if __name__=='__main__':
      print(fire)
      fire(3)
  

Answer 2

我已经在另一篇文章中回答了你，但是，你在哪里：

cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

在那里你可以放任何你想要的东西，如果你进入for循环，这意味着你已经检测到了一张脸。正如您在发布的代码中看到的那样，在这种情况下，它们会绘制一个矩形，但您可以在那里做任何事情，x、y、w 和 h 会为您提供检测到的人脸的坐标和大小。

Answer 3

import io
import picamera
import cv2
import numpy
import RPi.GPIO as gpio
import time

#Create a memory stream so photos doesn't need to be saved in a file
stream = io.BytesIO()

#Get the picture (low resolution, so it should be quite fast)
#Here you can also specify other parameters (e.g.:rotate the image)
with picamera.PiCamera() as camera:
    camera.resolution = (320, 240)
    camera.vflip = True
    camera.capture(stream, format='jpeg')

#Convert the picture into a numpy array
buff = numpy.fromstring(stream.getvalue(), dtype=numpy.uint8)

#Now creates an OpenCV image
image = cv2.imdecode(buff, 1)

#Load a cascade file for detecting faces
face_cascade =    cv2.CascadeClassifier('/home/pi/cbot/faces.xml/haarcascade_frontalface_default.xml')

#Convert to grayscale
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

#Look for faces in the image using the loaded cascade file
faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, 1.1, 5)

print "Found "+str(len(faces))+" face(s)"

#Draw a rectangle around every found face
for (x,y,w,h) in faces:
    cv2.rectangle(image,(x,y),(x+w,y+h),(255,0,0),2)

    def init():
        gpio.setmode(gpio.BOARD)
        gpio.setup(22, gpio.OUT)

    def fire(tf):
        init()
        gpio.output(22, True)
        time.sleep(tf)
        gpio.cleanup()

    print 'fire'
    fire(3)


#Save the result image
cv2.imwrite('result.jpg',image)