如何从 C 程序接收 Erlang 程序中的多个值？答案

【问题标题】：How to receive multiple values in Erlang program from C program?如何从 C 程序接收 Erlang 程序中的多个值？
【发布时间】：2010-08-02 16:34:57
【问题描述】：

我正在使用 Erlang 来驱动机器人。

我正在在 C 程序中读取传感器值，并希望将这些传感器值（多个传感器值）发送到 Erlang 程序，在那里我可以执行计算和控制机器人。在 Erlang 书中给出的程序中，我们可以发送多个参数，但 我们只能返回一个参数作为结果。 用于将 X 和 Y 发送到 C 程序：

Port ! {self(), {command, [50,X,Y]}}

结果：

{Port,{data, Data}} ->

我们只有一个参数 Data(buff[0])。

有没有办法在 Erlang 程序中接收多个参数，如 buff[0]、buff[1]、buff[2]..等等。 请建议我实现这一目标的一些方法...

【问题讨论】：

【解决方案1】：

只需构造并返回一个 3 的元组，然后返回它的二进制文件并直接在答案中进行模式匹配。您可以使用 ei 模块构造元组和列表。请参阅http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/index.html（模块ei）了解如何执行此操作，并查看http://www.erlang.org/doc/apps/erl_interface/users_guide.html 以获取用户指南。

【讨论】：

【解决方案2】：

检查您的 C 文件并发送回一个二进制文件，例如，

你用的是什么驱动？

【讨论】：

【解决方案3】：

您可以使用 ei_decode_X，其中 X 是您希望解码后的值的类型。理想情况下，从 erlang 发送它时，您应该执行 term_to_binary 然后传输它。

【讨论】：