无人机虚拟测试环境 [关闭]答案

【问题标题】：Virtual Testing Environment for Drones [closed]无人机虚拟测试环境 [关闭]
【发布时间】：2014-08-16 04:06:59
【问题描述】：

有人知道适合测试无人机（例如四轴飞行器、飞机、直升机等）人工智能程序的机器人开发环境吗？我想要像 Microsoft Robotics Developer Studio 这样的东西，它包括一个虚拟环境（例如具有重力、风等的室外环境）来测试飞行动力学。我想要为虚拟无人机添加传感器的选项，例如 GPS、高度计、陀螺仪等，然后 AI 程序可以使用这些传感器来引导无人机。

【问题讨论】：

您能否提供更多关于您的其他首选工具和环境的详细信息？我的意思是答案可能很大程度上取决于您的要求。我有一个project，看起来和你的很相似，我使用物理引擎（JBox2D）制作了自己的机器人测试环境——它被集成到应用程序本身的代码中。但是，如果您需要与开发环境更加分离的东西，我相信答案可能会有所不同。

标签： machine-learning artificial-intelligence robotics ar.drone robotics-studio

【解决方案1】：

我不确定这是否有帮助，但我不久前观看了 Defcon 20 的演讲，在演示过程中，这家伙使用了改装的飞行模拟器，也许你可以做类似的事情？ DEFCON 20: Hacker + Airplanes = No Good Can Come Of This 大约 42 分钟

【讨论】：

【解决方案2】：

我认为基于Nvidia PhysX 精心配置的模拟对于无人机 AI 来说可能是一个巨大的挑战。虽然它是一个通用的物理引擎，但它并不妨碍您创建一个精细的飞行模型。它还允许您构建准确而详细的虚拟环境（基于各种对撞机类型），这实际上是一项挑战。

【讨论】：

【解决方案3】：

您可能想看看Gazebo。与 ROS 和一些物理引擎完全集成的机器人模拟器。它处理传感器、图形渲染并具有一些内置的机器人模型。

您可能还想看看this，这是无人机的 ROS 模型。

【讨论】：

【解决方案4】：

我不知道这是否是您正在寻找的，但到目前为止只有少数软件可用于测试无人机，他 Real Flight 模拟了从 Heli-Max 到 Hubsan X4 Pro 的 15 种不同的流行业余爱好者和专业无人机，无论是它的四轴飞行器或六轴飞行器，这可能会有所帮助

http://smalldronesreview.com/2016/04/18/real-flight-drone-simulator-ok-crash-drone/

【讨论】：