我已经开始为我要建造的机器人设计一个框架。控制软件 - 出于以后的可移植性以及这里的挑战 - 试图模仿人类系统（当然大大简化）。因此，该框架有一个神经系统，由大脑和脊髓组成，大脑通过脊髓控制周围神经系统的传感器和“四肢”——即机器人摄像头、麦克风、电机控制器等。
我的挑战在于，我不知道如何将命令从大脑（通过脊髓）发送到由周围神经系统控制器初始化的传感器对象。在我的实现中，脊髓是一个 tcp/ip 服务器，接受来自传感器的连接并将它们发送到大脑。这样的事情将如何完成？大脑对感觉对象有意识，但它不应该实例化它们——这仅适用于周围神经系统。那么如何调用这些传感器对象上的功能，从大脑到脊髓，到周围神经系统，最后到有问题的传感器？
【问题讨论】：
据我所知，最好的解决方案是使用：
大脑将持有感觉对象，实际上（回到编程语言）将是驻留在神经系统中的真实感觉对象的透明代理。
我不确定脊髓是否适合 WCF/.NET Remoting 架构，但可以将其视为上述技术将采用的通信通道。
【讨论】：
在 Java 中，您可以使用 RMI 执行类似的操作。在 C# 中，请看一下 CORBA。
用 tcp/ip-server 做这样的事情（我猜你想打开一个套接字，然后通过它解析命令）是一件很痛苦的事情。如果你想这样做，你必须定义发送、接收、解析和调用正确方法的命令。
如果您能够设置某事。像 IIS 一样，您可能可以用 C# 编写 Web 服务。 Actor 将使用 Web 服务的方法并“远程”调用它们。
【讨论】：
我不太确定我是否理解您的问题，但是，您不能序列化您的命令并通过您的套接字发送它们吗？
self hosted wcf service 是一种更简单的方法，因为它可以让您免于实施通信细节。
【讨论】：