三洋 B00224 步进电机的驱动顺序答案

【问题标题】：Drive Sequence for Sanyo B00224 Stepper Motor三洋 B00224 步进电机的驱动顺序
【发布时间】：2010-10-13 23:36:16
【问题描述】：

我得到了一个 Sanyo #B00224 4 线步进电机，但我终生无法确定驱动顺序，例如为线圈供电的顺序和方向。据我所知，它是双极步进电机，应该可以驱动：

  Winding 1a 1100110011001100110011001
  Winding 1b 0011001100110011001100110
  Winding 2a 0110011001100110011001100
  Winding 2b 1001100110011001100110011

或：

  Winding 1a 1000100010001000100010001
  Winding 1b 0010001000100010001000100
  Winding 2a 0100010001000100010001000
  Winding 2b 0001000100010001000100010

其中 1 是电源，0 是接地。

我真的只是在寻找有关此电机的数据表或您可能拥有的任何信息。

谢谢！

【问题讨论】：

标签： microcontroller arduino robotics motordriver

【解决方案1】：

由于它是一款如此便宜的步进电机，您可能无法获得有关它的数据表。

大多数 4 线步进电机都是双极的，所以这是一个很好的假设。我认为这将使驱动模式成为第一个。

您可能会发现，如果您使用的是 Arduino，它就无法提供使这些电机转动所需的动力。您可能需要使用某种外部电机驱动器（H 桥）。我相信 Arduino 电机防护罩内置了此功能。我会尝试使用高于 5 的电压进行一些即时故障排除（9 或 12V）。一家在线商店将此电机列为 12Vdc 步进电机，所以这可能是问题所在。

http://www.allelectronics.com/make-a-store/item/SMT-125/4-WIRE-STEPPER-MOTOR-W/GEARS/1.html

如果您仍然无法识别电线，您可以用万用表将它们欧姆出来以确定线对。要找到正向和反向极性，您应该能够交换对，直到电机正确驱动。

【讨论】：

感谢您的回复。它是双极电机，我一直在使用 12 伏双 H 桥来（尝试）驱动它。我已经完成了我能做的每一个序列，我认为这台电机要么非常独特，要么只是坏了。除非有人对这种精确的电机有经验，否则我认为我无法驱动它，因为我在驱动其他双极步进器时没有问题。
您可以通过在其中一个线圈上施加 12 伏电压并用手旋转轴来进行测试。每次通过线圈时，您应该能够感觉到电机“颠簸”。在另一个线圈上重复此操作，至少检查以确保它正常工作。