模拟机械连接的软件

Question

我最近对 ​​Theo Jensen 的 strandbeest 产生了兴趣，（如果您之前没有看过它们，请查看它们！如此令人难以置信的工程。）我想弄乱他为 strandbeest 的腿设计的东西。但是，对于这样的事情，做直接的运动学实在是太让我头疼了。

这是我要建模的内容： https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/6/61/Strandbeest-Walking-Animation.gif （无法直接链接，因为我没有足够的声誉：/）

我真正需要知道的是“脚”的路径，所以不需要视觉上的东西。

最终目标是能够对其应用进化算法，看看我是否想出了与 Theo 相同的链接长度，或者可能以某种方式改进它们，所以如果我有一些软件允许脚本运行，那将是理想的。

抱歉，如果这个问题有点含糊，我不太确定我在寻找什么。即使有一些数学/工程主题可以让这变得更容易，我也很乐意学习。

谢谢！ -Oisin。

Answer 1

嗯，我搜索了物理引擎，发现了一个有希望的结果。

Open Dynamics Engine 似乎是一个可以满足您需求的开源物理引擎。

Open Dynamics Engine (ODE) 是一个免费的工业级库，用于模拟铰接式刚体动力学。经过验证的应用包括在 VR 环境中模拟地面车辆、有腿生物和移动物体。它快速、灵活且稳健，并具有内置的碰撞检测功能。

来源：Wiki Introduction

那里的站点是ode.org，看起来您应该能够从那里评估它。 “[S]模拟刚体动力学”是你想要的，对吧？据我了解，它应该符合要求。 C++ 可能是一种合理的尝试语言。我想你以前有编程经验吗？这不是我认为的初学者项目。

当你开始进化时，搜索遗传算法。它们经常用于优化，可以为您提供很大帮助。另一件要考虑的事情是您实际优化的对象（最低风速、快速运动等）。