【发布时间】：2011-09-23 06:21:49
【问题描述】：
我不知道这里是否适合提出这个问题。
我正在开展一个项目，在该项目中，我只能使用超声波传感器对机器人进行“同时定位和映射”。我有 8 个这样的传感器。假设我有足够的计算能力和有限的传感（8 个超声波传感器）能力。
在这种情况下，什么是合适的算法？
【问题讨论】：
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不完全重复。相反，该链接应该进入您的答案，以提供实施您建议的算法的起点；）
【发布时间】：2011-09-23 06:21:49
【问题描述】：
我发现SLAM for Dummies 很有帮助。
【讨论】：
根据您的问题，使用的算法是 SLAM。
有许多可能的 SLAM 实现。 http://openslam.org
【讨论】：