如何将此while循环更改为C中的for循环？答案

【问题标题】：How to change this while loop to a for loop in C?如何将此while循环更改为C中的for循环？
【发布时间】：2013-02-01 12:20:50
【问题描述】：

此代码用于使用 C 使模拟器中的机器人在特定路径中移动。while 循环 的代码是我需要进行更改的地方，我是想知道如何更改代码以使机器人沿直线移动并停止，以及如何使用“定时距离”使其沿三角形移动。

while (1) {
    sprintf(buf, "M LR 60 -60\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

M LR 是机器人左右电机的名称（机器人有两个电机使其移动），60 和 -60 是它们的速度。这段代码使机器人旋转。

完整代码在此链接：[C Robot]

如何使这段代码工作？

int k = 1;

for (k = 1; k < 3 ; k++){
    sprintf(buf, "M LR 20 10\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

for (k=3; k > 3; k++) {
    sprintf(buf, "M LR 0 0\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

【问题讨论】：

您的标题确实与您的问题所说的不符。
您的题名好像不对。你只是想用做同样事情的不同结构替换 while 循环，还是想实现完全不同的东西？！
使用当前的 for 循环：for (k = 3; k > 3; k++) => 因为 k 在进入循环之前被分配了 3，所以测试 k > 3 从一开始就为假，并且循环被简单地跳过。此外，由于“M LR”序列后面的数字给出了应用于电机的速度，我想如果你想让你的机器人移动，你应该设置正值。

标签： c robotics

【解决方案1】：

for(;;) {
    sprintf(buf, "M LR 60 -60\n");
    write(sock, buf, strlen(buf));
    memset(buf, 0, 80);
    read(sock, buf, 80);
}

我认为没有理由这样做。

【讨论】：

一些编译器（例如 MSVC++）会警告while (1)，但不会警告for(;;)。
int k = 1; for (k = 1; k 3; k++) { sprintf(buf, "M LR 0 0\n");写（袜子，buf，strlen（buf））； memset(buf, 0, 80);读取（袜子，buf，80）； }
while(1) 在 C 中是一个合法的结构。为什么它会发出警告？
因为编写无限循环的正确方法是for(;;)。（说真的，原因可能是编译器编写者认为可能会不小心输入错误的条件，所以警告更安全。类似于 - 也合法 - if (x = y) 的警告。）
@DanielFischer 这就是 MSVC 的问题，它认为程序员是出了名的懒惰.. 而实际上大多数人在编程时都很专心（这就是为什么我有时喜欢 GCC，你可以自己开枪......没有字符串附）