【发布时间】：2019-02-20 15:52:32
【问题描述】：
是否可以从外部 Python IDE（如 pyCharm）控制 Webbot？如果有一个示例说明如何执行此操作以及要添加的模块的位置，我将不胜感激。谢谢
【问题讨论】：
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如果我理解得很好，您想使用 PyCharm 来创建和调试 Webots 控制器，对吧？在哪个操作系统上（我最近在 Windows 上遇到了这个问题）？
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你是对的@FabienRohrer。我在 Windows 上工作，我希望看到一个用于移动模型的外部 python 脚本的简短示例，并在可能的情况下从场景中获取图像。非常感谢
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您是否考虑过在您的项目和 Webots Supervior 控制器之间实现 TCP/IP 连接？
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是否有与 Webots Supervisor 控制器交互的 API 文档？