【问题标题】：Line follower overshoot线路跟随器过冲 【发布时间】：2014-09-21 04:45:05 【问题描述】： 线跟随机器人到达倾斜表面的顶部，然后到达平面，此时传感器与地面的距离增加并且机器人超调。 这个问题的解决方法是什么？ 【问题讨论】： 标签： robotics 【解决方案1】： 校准传感器，使其即使在机器人到达倾斜表面顶部时也能正常工作（即机器人到达峰值并且传感器与地面之间的距离增加）。 【讨论】：