【发布时间】：2017-09-20 16:09:28
【问题描述】：
我使用 ompl 开发运动规划算法，我想知道是否可以以某种方式更改 V-Rep ompl 插件，以便它运行我自己的 ompl 规划算法（例如将 RRT-Connect、FMT 等替换为我自己的算法）？
我应该怎么做？
【问题讨论】：
【发布时间】：2017-09-20 16:09:28
【问题描述】：
以下是在 OMPL 中添加新规划器的方法。 OMPL 是从源代码安装的。
- 与所有其他规划器一样，将规划器的源代码添加到
ompl/src/ompl/geometric/planners。 - 重新生成 CMake 相关文件并制作。在
ompl/build/Release/，做cmake . ../..然后make -j4 - 在需要的地方添加自定义规划器的头文件。
【讨论】：