【发布时间】：2014-08-13 10:46:12
【问题描述】：
我有一个非完整机器人，“Seekur Jr.”。我设置了导航堆栈，并使用 TrajectoryPlannerROS 作为基础本地规划器，并将 DWA 设置为 true。路径规划工作正常，但我想进一步增强它。正如您在视频中看到的，机器人在看到障碍物后重新规划的路径并未考虑机器人的尺寸。它不直接避开障碍物，而是不断旋转以决定路径。我一直在调整参数，我认为问题存在，但不确定哪个与此问题直接相关。请在这个问题上指导我。我会很高兴并感谢您的建议。
【问题讨论】：
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