微软机器人工作室

Question

使用 Microsoft 机器人工作室进行开发，

我是否必须仅使用 Microsoft 硬件进行编程？

或者我可以使用微软机器人工作室并使用一些标准的基于串行的协议来发送给其他机器人吗？

是否有任何建模工具可以帮助机器人轴的可视化？

Answer 1

不，您可以使用任何类型的硬件（执行器、传感器等）。它们为市场上最常用的适配器提供适配器，但您可以为您的自定义硬件编写自己的“服务”。

他们还提供了一个物理引擎（如果我没记错的话，基于 Ageia），您可以在其中像真正的机器人一样控制您的虚拟机器人。