Lego Mindstorms 1.0 和 2.0 有什么区别答案

【问题标题】：What is the difference between the Lego Mindstorms 1.0 and 2.0Lego Mindstorms 1.0 和 2.0 有什么区别
【发布时间】：2010-04-18 18:49:17
【问题描述】：

我正在考虑购买一个 Mindstorms 工具包（我目前没有，但我在大学使用过 1.0），我有点不确定 2.0 相对于 1.0 的好处。我看过关于这个主题的其他帖子都说一般 2.0 更好，但我对此有一些更具体的问题，我似乎无法找到任何答案。

除了您使用 2.0 套件获得的不同乐高积木和传感器之外，1.0 nxt 积木和 2.0 nxt 积木之间有什么区别吗？从我可以从其他来源确定的情况来看，除了安装的固件外，它们是相同的。我是否说我可以购买 1.0 套件并安装与 2.0 套件相同的固件，并且砖块将是相同的，或者 1.0 砖块与 2.0 固件不兼容？？？

另外，我打算使用不同的编程语言，比如 c 或 java，所以我需要为此安装特定的固件，比如 librcx 或 lejos 对吧？因此，如果使用 c 或 java 而不是提供的乐高编码方法，那么我使用 1.0 还是 2.0（套件中的乐高部件除外）并不重要，对吗？

简而言之，假设我使用的是 librcx 或 lejos，而且我不关心传感器和乐高积木，那么购买 2.0 套件比 1.0 套件有什么好处吗？

提前致谢

【问题讨论】：

您可能有兴趣听到 Area51.stackexchange.com 上的 StackOverflow 样式 site for Lego Mindstorms 的提议。

标签： firmware lego mindstorms nxt lejos-nxj

【解决方案1】：

我做了更多研究，据我所知，NXT 硬件与 1.0 和 2.0 套件没有区别。

2.0 套件随附的 NXT 使用固件 v1.28，可从乐高网站免费下载，也可以安装在 1.0 套件随附的 NXT 上，使其完全相同。

如果使用 librcx 或 lejos 之类的东西，那么无论如何这都会替换固件，因此 1.0 和 2.0 的砖块是可以互换的。

简而言之，1.0 和 2.0 套件之间唯一明显的区别是乐高积木和传感器，如果需要，可以随时单独购买。 1.0 套件在 eBay 上通常便宜约 40 至 50 英镑，因此您可以通过购买旧套件并购买额外零件来节省一些钱，尽管 2.0 随附的新颜色传感器大约为 40 英镑，所以如果您想要的话无论如何，你可能也只是获得 2.0。

希望这会有所帮助！

【讨论】：

主要区别在于新的 2.0 套装包含一个新的光传感器，其中包含一个 RGB LED。它可以感知碎片的颜色并充当信号灯。
我刚看了乐高在线商店，一年后新的颜色传感器仍然无法单独购买。
您现在可以在 eBay 上以 30 英镑以下的价格购买新的颜色传感器。
NXT brisk 的硬件无论如何都是一样的。除了上面指出的部件/传感器差异之外，您可能还需要考虑在 PC 本身上运行的软件，它在 2.0 版中更加进化/稳定。（除非您计划在 NXT 上使用任何替代语言，这使得这种差异无关紧要。）请注意，教育版本也可能不同（不包括软件，不同的部件/传感器等......）如果您可以在某处购买它们（也许通过大学？）。
在下面查看我的答案。一个很大的不同是 1.0 RCX 有一个 9V 直流输入，这对于许多使用系留 RCX 不是障碍并且您希望节省电池的应用非常有用。

【解决方案2】：

我认为这还取决于您是否有零售或教育工具包。教育套件配有可充电电池，电池在 1.0 和 2.0 之间有所不同。电池组有不同尺寸的连接，因此有不同的电源适配器用于充电。

这里有一个花絮，乐高将在今年年底发布新的 Mindstorm EV3 http://mindstorms.lego.com/en-us/News/ReadMore/Default.aspx?id=476243

【讨论】：

【解决方案3】：

它们实际上几乎相同，除了 2.0 有 RGB LED 灯，这没什么特别的，而且 1.0 套件有一个不同的传感器，而 2.0 没有。所以实际上，1.0 比 2.0 稍微好一点。 LEGO Mindstorms NXT 1.0 的成本比 NXT 2.0 便宜很多。

【讨论】：

请问“不同的传感器”是什么？
@BobDoolittle 虽然有点晚了，但“不同的传感器”是一个声音传感器。 NXT 2.0 有一个额外的触摸传感器。

【解决方案4】：

实际上，1.0 砖有一大优势 - 它具有直流输入，因此您可以使用 9V 电源为其供电，而不会磨损电池。当您制作原型或构建固定机器人或模型火车时，这是非常宝贵的。后来的型号都没有这个出色的功能。

此问题的其他一些答案存在一些错误信息。我会去维基百科，这里有一篇很好的文章： http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms#RCX

【讨论】：