将 G 代码解释为电机控制信号答案

【问题标题】：Interpret G-code into motor control signals将 G 代码解释为电机控制信号
【发布时间】：2014-12-10 12:45:07
【问题描述】：

我不确定这是发布此问题的正确位置，但我认为这是一个好的开始，因为它涉及代码...如果不是，请指向正确的论坛，谢谢。

我希望在 C/C++/FPGA 嵌入式系统上创建 G 代码解释器，但我不太确定如何将 G 代码转换为电机运动信号。这是一个专有系统的项目，所以我不需要很多额外的东西，比如可变的传动比等。有谁知道我在哪里可以找到这些信息，或者知道是否有一个开源解释器，我可以将其视为援助？

谢谢大家！

【问题讨论】：

这里有一个免费的G代码解释器，也许你可以用它来获得灵感，因为它是开源的。 smoothieware.org
没有通用标准，CNC 供应商选择 G 代码来匹配他们的控制器或工具设计。这也是为什么这从未在硬件中完成的原因。只需选择您喜欢的 CNC 供应商并按照他们的编程手册进行操作即可。
见The NIST RS274NGC Interpreter。还有LinuxCNC的Documentation页面和rs274ngc解释器。
嗨，你最后做了什么？我还有一个项目，我需要在 FPGA 上实现 CNC，很难找到一些资源或代码

【解决方案1】：

有许多用于 3D 打印机和自制 CNC 机器的 G 代码解释器的开源实现。尽管没有通用标准（正如 Hans 在 cmets 中提到的那样），但开源社区达成了似乎被普遍接受的共识（可在 on reprap wiki 找到说明）。

Reprap 网站还提供了open source firmwares and interpreters used in 3D printers and CNC machines 的列表，您可以将其用作开始。不过，我不确定 FPGA 上是否有开源实现，因为大多数开源项目都使用 Arduino 或类似的主流控制器。

就我个人而言，对于 CNC 机床，我已经成功使用了 grbl firmware，许多其他固件实现都源自它（例如，Marlin）。

【讨论】：