将 fpga 代码从 zynqmp 上传到外设答案

【问题标题】：Upload fpga code from zynqmp to peripheral将 fpga 代码从 zynqmp 上传到外设
【发布时间】：2019-01-05 20:28:36
【问题描述】：

我们有一个复杂的嵌入式系统，它带有运行 Xilinx 的 Linux 和其他几个外围设备的 zynqmp 处理器。外围设备有 fpgas，我们希望在 fpga 代码发生更改时在现场对外围设备进行编程。这些外设有jtag接口，TAP信号在zynqmp中映射为gpios。

fpga 文件为 svf、xsvf 或其他格式。我正在寻找可以解析这些文件并更新外围设备的 c/c++ 代码。

你有什么建议吗？

谢谢，

【问题讨论】：

您应该能够找到一个文件的示例播放器代码，通常由“将您的GPIO操作放在这里”抽象支持。您的问题的这方面与想要对连接的 FPGA 进行编程的硬核 MCU 或 SoC 并没有真正的不同。如果您有支持它的连接，从属串行可能会更简单。早在黑暗时代，有人反转了网络远程 xilinx 设备编程器的协议，并为此实现了自己的后端。

标签： linux linux-kernel linux-device-driver fpga xilinx

【解决方案1】：

“外设具有 FPGA”。这对我来说没有意义。你的意思是FPGA有外围IP块，对吧？我还假设您使用 Yocto/OpenEmbedded，因为这就是 Xilinx 提供 Linux BSP 支持的方式。

Xilinx SDK 应该已经通过 Yocto 构建过程生成了一个 HDF，即 consumed。 BOOT.bin 是我认为配置 FPGA 的东西，但是，我不确定内部结构。您可以查看meta-updater 或meta-mender 了解您的OTA 更新方法。要在现场对 FPGA 端 IP 块进行编程，请更新 BOOT.bin 以及内核和设备树。建议使用 Xilinx FAE 进行双重检查。

【讨论】：

您误读或错误地不相信这个问题。对不同 JTAG 接口的提及清楚地表明，问题实际上是在谈论外围设备中不同的 FPGA，而不是关于实现运行 Linux 的计算机的芯片。
谢谢克里斯。我找到了两个参考：xilinx.com/support/documentation/application_notes/xapp058.pdf 和 (x)svflib。第一个链接描述了 xilinx 的参考代码。有什么想法吗？

【解决方案2】：

如果外围设备被注册为设备并且有适当的驱动程序来访问它们，您也许可以只cat 图像给它们。

例如，在 Zedboard 上，您可以执行以下操作从 Linux 对 FPGA 进行编程：

cat myfpgaimage.bit > /dev/xdevcfg

https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Zynq-Loading-bitfile-into-FPGA-from-Linux-xdevcfg/td-p/237850

【讨论】：