Choregraphe：我怎样才能阻止NAO听/让他的眼睛变蓝？答案

【问题标题】：Choregraphe: How can I stop NAO from listening/ turn his eyes blue?Choregraphe：我怎样才能阻止NAO听/让他的眼睛变蓝？
【发布时间】：2021-05-24 15:44:59
【问题描述】：

使用 Choregraphe，我正在为 NAO 构建一个应用程序。我需要将他的 LED 眼睛变成不同的颜色，但每当他“听”我说话时，他的眼睛和耳朵就会自动变成蓝色。我怎样才能阻止这种情况发生？

附：我正在使用一个对话框来管理他的所有操作。 P.S.2.0 自主生活必须继续。

【问题讨论】：

标签： nao-robot choregraphe

【解决方案1】：

总体思路

您需要使用ALDialog.unloadTopic 卸载包含语音识别规则的每个主题。否则，您可以将管理操作与对话区分开来，以便仅在需要时启用对话。

有编舞

如果你使用对话框，你可以使用an output of nature onStopped，并从QiChat触发它，就像this example：

u:(...) ... $myOutput=1

当触发输出时，盒子停止，主题被卸载，聊天停止，因此机器人停止监听。要重新开始聊天，您可以添加一个额外的输入自然onStart，并在对话框中对其做出反应：

u:(e:myInput) ...

见this tutorial。

【讨论】：

感谢您回复@Victor。我阅读了您提供的链接，并尝试通过添加 Python 脚本框使其工作。只有一个主题，它被称为 Traffic_Lights_GR，所以我最终在 Python 脚本框中使用了这个：. . ` def onInput_onStart(self): #self.onStopped() #activate 输出框 ALDialog.unloadTopic("Traffic_Lights_GR") pass ` 没用。你能帮忙吗？
如果您也能详细说明其他部分，我将不胜感激，因为如果我愿意，对话框可以重新开始工作。
请详细说明“它不起作用”以及有关您的项目的详细信息以及您遇到的确切错误/问题。
该项目只是 NAO 通过使用对话框说什么。通过对话框我启用“游戏”。游戏只是他站在那里，眼睛变成绿色橙色和红色，当然每个都有一个特定的计时器，就像一个红绿灯。由于 NAO 进入了“聆听”模式，眼睛 LED 不会变为绿色橙色或红色，而是保持在他聆听时所做的那种盘旋的蓝色模式。所以我需要关闭这个聆听模式。我尝试了你所说的并添加了一个 Python 脚本框，我在其中添加了代码（见上图），但它没有用。这就是全部的解释。
不知道是不是把链接里描述的代码加错地方了，但是运行Python Script Box的时候他还在监听模式。我正在使用 Choregraphe，但我不知道这是否已知。

【解决方案2】：

对于仍然需要此问题的答案的人，您可以让对话框停止“工作”。这将使眼睛停止变蓝，但也会阻止 NAO 理解单词，但如果你能找到解决方案，比如在使用非蓝眼模式后添加另一个对话框/说框，那么你很好去。您可以通过在 .top 文件中键入 $onStopped=1 或将一行连接到对话框的 onStop 输入来停止对话框。

【讨论】：