“choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup”无法打开，因为无法验证开发者答案

【问题标题】：“choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup” cannot be opened because the developer cannot be verified“choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup”无法打开，因为无法验证开发者
【发布时间】：2020-11-06 12:11:28
【问题描述】：

我正在尝试通过 softbankrobotics 网站在我的 macOS Catalina (v10.15.7) 上安装 Choregraphe Suite，但收到以下消息：

网站链接：https://developer.softbankrobotics.com/nao6/naoqi-developer-guide/choregraphe-suite/choregraphe-suite-installation-guide#desktop-installation

我不知道在笔记本电脑上运行安装时缺少什么。如果有人可以帮助我，我将不胜感激。

更新：我左键单击它并在命令行中打开它。我进入了 choregraphe-folder/bin/naoqi-bin，当我执行文件时，我得到了这个：

Last login: Sat Nov  7 09:05:34 on ttys000
/Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin ; exit;
name@Mahlas-MBP ~ % /Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin ; exit;
dyld: Library not loaded: @rpath/QtCore.framework/Versions/5/QtCore
Referenced from: /Users/name/EEP_work/choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64/bin/naoqi-bin
Reason: image not found
zsh: abort      

[Process completed]

谢谢:)

【问题讨论】：

标签： nao-robot choregraphe

【解决方案1】：

您可以转到系统设置> 安全和隐私并明确允许打开安装程序（附截图）。

allow opening of installer

然后会弹出第二个对话框：

“macOS 无法验证“choregraphe-suite-2.8.6.23-mac64-setup”的开发者，确定要打开吗？

通过打开此应用，您将凌驾于系统安全之上，这可能会将您的计算机和个人信息暴露给可能损害您的 Mac 或损害您的隐私的恶意软件。”

然后您可以单击“打开”，但对于我的 Mac (10.15.7)，安装程序之后直接崩溃，我无法安装任何东西。

allow installation

在最近的 Mac OS X 上安装 Choregraphe 似乎是不可能的。非常感谢帮助。

【讨论】：

【解决方案2】：

“允许从 Internet 安装”是 Mac 的所有 3rd 方应用程序（总是发生）必须经过的步骤。但仍然 'choregraphe' 设置文件不起作用。

我希望我的解决方案有所帮助，我也搜索了很多 :)

安装而不是安装文件，尝试二进制文件 oneenter image description here，然后解压缩。打开文件你会看到'choregraphe' unix 可执行文件，我点击了那个文件并且应用程序工作得很好

附：我不是专家，也不是我能够使其适用于我的 MacOs 10.15.7 (Catalina) 的唯一方法

【讨论】：

感谢您试用！我按照您的步骤操作，但仍然无法运行它。它一直在说同样的信息:(
@MahlaNasr ，当我在寻找解决方案时，我向 NAO 询问有关 Catalina 的支持，我收到 NAO 支持的消息，他们说不支持 Catalina。但是，我仍然可以从二进制文件中使用。可惜他们实际上并不支持。还有另一种方法，它很复杂但必须工作。你可以安装虚拟机，然后运行 linux（安装在那个 linux 上）我没试过，但 Linux 应该很好用。
哦，我明白了。我也去将我的 MacBook 更新到 Big Sur，但没有帮助。您能否告诉我您运行二进制文件所采取的步骤，因为当我单击“choregraphe”unix 可执行文件时它仍然无法工作。应该有一个向导打开让我安装 IDE。我什至更改了安全设置，但这并没有太大帮助。我也安装了虚拟盒子，但仍在研究如何设置它。感谢您的支持，非常感谢！