无论如何，我可以从 Choregraphe 中获取机器人视图吗？阅读正文以获取更多详细信息

Question

我的主要目标是创建一个网站，当您打开它时，它会显示与 Choregraphe 中的机器人视图相同的视图（虚拟机器人和所有内容），然后您可以在该网站上向机器人发送一个行为，然后机器人会做这种行为。但我想弄清楚我是否可以自己获得机器人视图。就像想象打开 Choregraphe 一样，但它只打开机器人视图（机器人视图）。有没有人处理过的请告诉我，谢谢。

Answer 1

不，机器人视图由在您的 PC 屏幕上显示视图的本机程序处理。除了捕获屏幕外，它并非旨在重定向到网页。

但是 NAO 和 Pepper 机器人与 ROS 兼容，您可以设置 Web 视图来显示任何运行 ROS 的机器人。我找到了this online course that could teach you exactly how to do that。