Android，使用 gps 和指南针指向坐标

Question

我正在尝试制作一个可以将您指向某个职位的应用。您按下一个按钮，它会存储 gps 坐标，然后计算距离和您需要面对的角度等内容。然后，它会通过使用屏幕上的罗盘图形“指向”它，将您带回到记忆中的位置。

至少，应该如此。在把代码弄乱了几个小时后，我得出的结论是，由于过去几年缺乏三角练习，我只是在某个地方出现了逻辑错误。

指南针和 GPS 位置更新相当频繁。这是我的主要更新调用中的代码，用于旋转指南针并显示距离的用户界面。

public void updateUI(){
    double deltaX = targetLongitude - currentLongitude;
    double deltaY = targetLatitude - currentLatitude;
    double distance = Math.sqrt(Math.pow(deltaX, 2) + Math.pow(deltaY, 2));
    double rotation = Math.toDegrees(Math.atan2(deltaX,deltaY));
    distanceTextView.setText(Double.toString(distance));
    rotateCompass(rotation - degreesClockwiseFromNorth);
}

和rotateCompass的代码：

public void rotateCompass(double degrees){
    degrees -= currentRotation; //calculates necessary rotation across updates
    currentRotation += degrees;

    matrix.postRotate(
        (float) degrees, 
        compass.getDrawable().getBounds().width() / 2,
        compass.getDrawable().getBounds().height() / 2);

    compass.setImageMatrix(matrix);
}

我几乎可以肯定我的轮换代码有效，因为当我替换时

rotateCompass(rotation - degreesClockwiseFromNorth);

与

rotateCompass(0 - degreesClockwiseFromNorth);

无论我面对的方向如何，它都会在一个真正的指南针旁边指向北方。但是当我使用前者时，它指向一个一致的点，但那个点似乎离目标点很远。 所以我得出的结论是我的错误要么是计算正确的角度，要么是期望 gps 过于精确。我还没有在我的后院测试它的距离，但我认为如果这是一个 gps 精度问题，我会看到我的指南针到处乱跳，而不是顽固地指向错误的方向。

感谢您的阅读，如有任何建议或更正，我们将不胜感激。

Answer 1

您的数学完全搞砸了，因为 2 度经度之间的距离与 2 度纬度之间的距离不同。事实上，它甚至不是一个恒定的经度长度——它被两极短路，而在赤道最长。请改用 Location.distanceTo 函数。