在毫无特色的环境中摆姿势漂移

Question

当相机面对一个没有太多明显特征的区域（即面对一堵白墙）时，Tango 姿势会在保持设备不动的情况下四处漂移。通常，漂移方向远离它所面对的目标。我知道由于缺乏地标，设备在这种情况下很难进行自我定位。但是，是否有一种机制可以让设备知道它难以获得可靠的姿势，然后我能够告诉设备停止做某事，直到设备通过返回具有丰富地标或特征的区域重新定位。

注意：在这种情况下，姿势状态仍然显示有效。

Answer 1

请检查 tango_client_api_header 您正在寻找 TANGO_POSE_INVALID

您想要的另一种方式是集成 UX 库。 在下面检查： https://developers.google.com/project-tango/ux/ux-framework#exception_handling

或者您可以为不同的模块编写自己的句柄。