有关在 Autodesk Forge Reality Capture 中使用测量文件、地面控制点和检查点的问题

Question

我对 Autodesk Forge Reality Capture 的使用

我正在使用 Autodesk Forge Reality Capture 来创建小型目标对象的精确 3D 模型。这些模型随后在 CAD 中进一步调整，最终进行 3D 打印.

我的目标：我正在尝试提高我的 3D 模型的精确度here。

我的问题：

1. 给定我的（非-地理）任意原点成像应用程序，要指定哪个坐标系字符串？
2. 有没有办法在 标签中提供笛卡尔坐标位置，如果是这样，语法是什么？
3. 何时应将位置定义为 GPC 点，何时应将位置定义为“检查点”？

我向 Forge 提供调查文件的动机

在不提供调查信息的情况下，我发现生成的 Forge 模型严重失真，即使我使用 以前通过 RECAP 提供了良好模型的图像。

当我之前使用 RECAP 软件建模时，我最初也有类似的扭曲模型，直到我向 RECAP 提供了我的标记位置。在我向 RECAP 提供精确的标记位置后，我得到了出色的模型。

所以我希望如果我可以向 Forge 提供标记位置，我将再次获得非常准确的输出模型。

但是，由于我的应用程序不是地理，我想以 球坐标 或 c自流坐标 的形式向 Forge 提供我的标记位置strong> 来自我自己任意定义的起点。

我可以提供以毫米为单位的距离和以度为单位的角度。

我无法从documentation 中确定要提供哪个坐标系名称。

我相信如果我知道哪个坐标系是合适的 表示以毫米为单位的高度。 但我无法确定需要提供哪个坐标系字符串。

我看到文档中提到的已知坐标系字符串的列表很长，但它们只是标签，没有解释它们是什么。

我可以提供笛卡尔坐标，但我不知道哪个坐标系字符串适合。即使我这样做了，示例中的 标签 也没有说明任何 x= y= z= 格式。

谁能提供更多关于我的应用程序使用调查文件的信息？

关于我的设置

我有超过 20 张图像来自受控目标成像区域周围的已知有利位置。

在目标区域周围我有基准标记点，每个图像中至少有 3 个标记可见，并且经常更多。

对于每个标记，我都知道 该标记出现在哪些图像中，以及它位于哪个 xpixel 和 ypixel 位置。

顺便说一句，在 RECAP 中，这些位置是根据帧的百分比定义的，而不是像素位置。这比单个像素具有更高的精度。 这不再可能了吗？

我还知道每个标记在 3 空间中的物理位置，相对于我的成像区域中心的任意原点 (0,0,0)。 em> 我有这些以毫米为单位的笛卡尔坐标以及球坐标形式的位置。

Answer 1

通过在定义文件中将coordinatesystem 属性的值设置为XYZ，可以在具有任意原点的笛卡尔坐标中指定GCP（地面控制点）和检查点。

这是一个定义三个 GCP 的示例 XML：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<surveydata coordinatesystem="XYZ" description="Local coordinatesystem; meters" epsgcode="0">
 <markers>
   <marker id="0" name="1">
     <images>
       <image name="IMG_0138.JPG" xpixel="2051" ypixel="946"/>
       <image name="IMG_0139.JPG" xpixel="2030" ypixel="1366"/>
       <image name="IMG_0153.JPG" xpixel="2659" ypixel="57"/>
     </images>
     <gcp x="4.897" y="-18.174" z="-1.964" checkpoint="false"/>
   </marker>
   <marker id="1" name="10">
     <images>
       <image name="IMG_0143.JPG" xpixel="2638" ypixel="1562"/>
       <image name="IMG_0153.JPG" xpixel="1996" ypixel="1515"/>
       <image name="IMG_0154.JPG" xpixel="1981" ypixel="1951"/>
     </images>
     <gcp x="10.017" y="-43.106" z="-1.121" checkpoint="false"/>
   </marker>
   <marker id="2" name="11">
     <images>
       <image name="IMG_0127.JPG" xpixel="1774" ypixel="1441"/>
       <image name="IMG_0130.JPG" xpixel="1753" ypixel="2694"/>
       <image name="IMG_0132.JPG" xpixel="1288" ypixel="33"/>
       <image name="IMG_0133.JPG" xpixel="1435" ypixel="415"/>
     </images>
     <gcp x="-2.481" y="9.208" z="-1.922" checkpoint="false"/>
   </marker>
 </markers>
</surveydata>

位置应定义为 GCP 点。检查点 (checkpoint="true") 可用于根据已知位置验证重建点的位置。每个检查点的偏差都会在项目报告中列出。

请注意，仅空中场景支持 GCP（POST /photoscene 端点必须指定 scenetype=aerial）。

不支持xpixel 和ypixel 值的子像素位置。