Keras：如何保存模型或权重？

Question

如果这个问题看起来很简单，我很抱歉。但是阅读 Keras 保存和恢复帮助页面：

https://www.tensorflow.org/beta/tutorials/keras/save_and_restore_models

我不明白如何在训练期间使用“ModelCheckpoint”进行保存。帮助文件提到它应该提供 3 个文件，我只看到一个，MODEL.ckpt。

这是我的代码：

checkpoint_dir = FolderName + "/tmp/model.ckpt"
cp_callback = k.callbacks.ModelCheckpoint(checkpoint_dir,verbose=1,save_weights_only=True)    
parallel_model.compile(optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=learning_rate),loss=my_cost_MSE, metrics=['accuracy])
    parallel _model.fit(image, annotation, epochs=epoch, 
    batch_size=batch_size, steps_per_epoch=10,
                                 validation_data=(image_val,annotation_val),validation_steps=num_batch_val,callbacks=callbacks_list)

另外，当我想在训练后加载权重时：

model = k.models.load_model(file_checkpoint)

我得到错误：

"raise ValueError('Unknown ' + printable_module_name + ':' + object_name) 
ValueError: Unknown loss function:my_cost_MSE"

my-cost_MSE 是我在训练中使用的成本函数。

Answer 1

首先，您似乎使用的是tf.keras（来自 tensorflow）实现而不是keras（来自 keras-team/keras 存储库）。在这种情况下，如tf.keras guide 中所述：

保存模型的权重时，tf.keras 默认为检查点 格式。传递 save_format='h5' 以使用 HDF5。

另一方面，请注意，添加回调 ModelCheckpoint 通常大致相当于在每个 epoch 结束时调用 model.save(...)，因此您应该期望保存三个文件（根据 @ 987654322@).

它不这样做的原因是，通过使用选项save_weights_only=True，您只保存了权重。大致相当于在每个纪元结束时替换对model.save 的调用以替换model.save_weights。因此，唯一要保存的文件是带有权重的文件。

从这里，您可以通过两种不同的方式进行操作：

只存储权重

您需要预先加载模型（比如说结构），然后调用 model.load_weights 而不是 keras.models.load_model：

model = MyModel(...)  # Your model definition as used in training
model.load_weights(file_checkpoint)

请注意，在这种情况下，您不会遇到自定义定义 (my_cost_MSE) 的问题，因为您只是在加载模型权重。

存储整个模型

另一种方法是存储整个模型并相应地加载它：

cp_callback = k.callbacks.ModelCheckpoint(
    checkpoint_dir,verbose=1,
    save_weights_only=False
)    
parallel_model.compile(
    optimizer=tf.keras.optimizers.Adam(lr=learning_rate),
    loss=my_cost_MSE,
    metrics=['accuracy']
)

model.fit(..., callbacks=[cp_callback])

然后你可以通过以下方式加载它：

model = k.models.load_model(file_checkpoint, custom_objects={"my_cost_MSE": my_cost_MSE})

请注意，在后一种情况下，您需要指定 custom_objects，因为反序列化模型需要其定义。

Answer 2

keras 有一个save 命令。它保存了重建模型所需的所有细节。

（来自keras docs）

from keras.models import load_model
model.save('my_model.h5')  # creates a HDF5 file 'my_model.h5'
del model  # deletes the existing model

# returns am identical compiled model
model = load_model('my_model.h5')