Matlab - 如何对两个矩阵之间的每一行执行操作？答案

【问题标题】：Matlab - How to perform operations on each row between two matrices?Matlab - 如何对两个矩阵之间的每一行执行操作？
【发布时间】：2019-10-16 23:58:49
【问题描述】：

我有两个矩阵，每个矩阵都包含两个向量（每一行都是一个向量）：

u = [1 0 0; 2 0 0]
v = [1 1 0; 2 2 0]

我想计算矩阵中相应行的向量之间的两个角度（[1 0 0] , [1 1 0] 之间的角度和[2 0 0] , [2 2 0] 之间的角度）。在此示例中，两个角度均为 45 度。所以我想要的是一个这样的新矩阵：

angles = [45; 45]

当我尝试这个时：

u = [1 0 0; 2 0 0]
v = [1 1 0; 2 2 0]
dp = u(:,1) .* v(:,1) + u(:,2) .* v(:,2) + u(:,3) .* v(:,3);
angles = atan2d(norm(cross(u,v)),dp)

答案是：

angles = [76.3670 ; 45.8683]

当我尝试这个时（将 norm 更改为 normr）：

u = [1 0 0; 2 0 0]
v = [1 1 0; 2 2 0]
dp = u(:,1) .* v(:,1) + u(:,2) .* v(:,2) + u(:,3) .* v(:,3);
angles = atan2d(norm(crossr(u,v)),dp)

答案是：

angles = [0 0 45.0000 ; 0 0 14.0362]

如何让它计算每行向量之间的角度？

【问题讨论】：

【解决方案1】：

试试：

u=[1 0 0;2 0 0];
v = [1 1 0;2 2 0];
atan2(cross(u,v,2),dot(u,v,2)) % radians
atan2d(cross(u,v,2),dot(u,v,2)) % degrees

cross 和 dot 函数中的 ,2 指定要操作的维度，因为您将每个向量存储在一行中。

有一个讨论here，有许多其他计算方法，您可能会找到更适合您的特定应用案例的方法。

【讨论】：