捆绑调整示例中的运行时错误 - matlab

Question

我在 MATLAB 论坛上问过，但没有得到回应。希望有人可以在这里回答这个问题：

我尝试使用 https://www.mathworks.com/help/vision/ref/bundleadjustment.html#inputarg_xyzPoints 的捆绑调整示例

但是，我收到一个错误：“在 prm 中使用 getPrmDflt（第 47 行）奇数个参数时出错 bundleAdjustment 中的错误（第 49 行）getPrmDflt( varargin,{ 'KMask', [], 'nItr', 500, . ..”

在这一行：[xyzRefinedPoints,refinedPoses] = bundleAdjustment(xyzPoints,pointTracks,cameraPoses,cameraParams);

在深入研究之后，getPrmDflt 的输入与函数所期望的完全不同。捆绑调整代码中是否存在一些错误或错误的函数调用？

Answer 1

这是我这边的一个错误。几年前我下载了 Vincent 的 MATLAB 工具箱以供使用，它有一个 bundleAdjustment 函数调用，它覆盖了 MATLAB 函数。